[实用新型]一种林木喷雾机仿形机臂

权利要求书

1.一种林木喷雾机仿形机臂，包括第一侧伸缩臂(1)、第二侧伸缩臂(2)和主臂(3)，其特征在于：所述的第一侧伸缩臂(1)和所述的第二侧伸缩臂(2)结构相同，均为单向可伸缩结构，所述的主臂(3)为双向可伸缩结构，所述的第一侧伸缩臂(1)、第二侧伸缩臂(2)和主臂(3)上均设置有喷雾机构(4)，所述的主臂(3)两端分别与所述的第一侧伸缩臂(1)、所述的第二侧伸缩臂(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种林木喷雾机仿形机臂，其特征在于：所述的单向可伸缩结构包括主侧臂(5)和从侧臂(6)，所述的主侧臂(5)和从侧臂(6)均为中空管结构，两者嵌套连接；

所述的主侧臂(5)的端部设置有第一挂耳(7)，该端部的侧面设置有第二挂耳(8)；

所述的主侧臂(5)内设置有伺服电机(9)，所述的伺服电机(9)固定在所述的主侧臂(5)内；所述的伺服电机(9)的输出端经联轴器(11)与设置在轴承座(12)上的丝杠(14)连接；所述的轴承座(12)固定在所述的主侧臂(5)内；所述的丝杠(14)穿设在梯形丝杠螺母(13)内；所述的梯形丝杠螺母(13)与所述的从侧臂(6)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种林木喷雾机仿形机臂，其特征在于：所述的双向可伸缩结构包括固定臂(17)和设置在固定臂(17)两端的第一移动臂(16)、第二移动臂(18)；所述的第一移动臂(16)、第二移动臂(18)和所述的固定臂(17)均为中空管结构，所述的第一移动臂(16)、第二移动臂(18)分别与所述的固定臂(17)嵌套连接；

所述的固定臂(17)上两端分别固定设置有第一滑动导轨(28)和第二滑动导轨(24)，中部垂直设置有导向滑杆(26)；导向滑杆(26)上设置有滑槽，滑槽内设置有导向滑块；

所述的导向滑块上铰接设置有第三连杆(27)和第三直角连杆(25)；

所述的第一滑动导轨(28)上可滑动设置有第一滑块板(29)，所述的第二滑动导轨(24)上可滑动设置有第二滑块板(22)；

第一滑块板(29)一端向所述的第一移动臂(16)方向延伸，该端与所述的第一移动臂(16)固定连接，且该端的端部设置有第三挂耳，其另一端与所述的第三连杆(27)铰接；

所述的第二滑块板(22)一端向所述的第二移动臂(18)方向延伸，该端与所述的第二移动臂(18)固定连接，且该端的端部设置有第四挂耳，另一端与所述的第三直角连杆(25)的直角顶点处铰接；

所述的第三挂耳与所述的第一侧伸缩臂(1)上第一挂耳(7)铰接；

所述的第四挂耳与所述的第二侧伸缩臂(2)上第一挂耳(7)铰接；

所述的第二滑块板(22)上设置有伸缩液压缸(23)；所述的伸缩液压缸(23)的缸体端与所述的第二滑块板(22)铰接，其活塞杆端与所述的第三直角连杆(25)的端部铰接；

所述的第一滑块板(29)上设置有第一液压缸(30)；所述的第一液压缸(30)的缸体端与所述的第一滑块板(29)铰接，其活塞杆端铰接设置有第一直角连杆(31)，所述的第一直角连杆(31)的直角顶点处与所述的第一滑块板(29)铰接，另一端的端部铰接设置有第一连杆(32)；所述的第一连杆(32)与所述的第一侧伸缩臂(1)上第二挂耳(8)铰接；

所述的第二滑块板(22)上还设置有第二液压缸(21)；所述的第二液压缸(21)的缸体端与所述的第二滑块板(22)铰接，其活塞杆端铰接设置有第二直角连杆(20)，所述的第二直角连杆(20)的直角顶点处与所述的第二滑块板(22)铰接，另一端的端部铰接设置有第二连杆(19)；所述的第二连杆(19)与所述的第二侧伸缩臂(2)上第二挂耳(8)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种林木喷雾机仿形机臂，其特征在于：

所述的喷雾机构(4)包括若干伸缩滑块(36)、第一固定块(33)、第二固定块(34)和若干菱形连杆(38)；若干所述的菱形连杆(38)中每四根首尾铰接组成一个菱形单元，各所述的菱形单元首尾铰接组成一个菱形串；所述的第一固定块(33)、第二固定块(34)分别铰接设置在所述的菱形串的两端；所述的伸缩滑块(36)铰接设置在各菱形单元铰接处，该铰接处的铰接轴的端部还设置有快换喷头(35)。