[实用新型]一种用于扳手加工的横轧装置

权利要求书

1.一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：包括进料传输机构(1)、横轧机构(2)、基座(3)、控制机构(4)和移动机械手机构(5)，所述的进料传输机构(1)与横轧机构(2)相互配合，所述的横轧机构(2)安装固定在基座(3)上，所述的基座(3)包括基座底座(31)、左侧基柱(32)和右侧基板(33)，所述的左侧基柱(32)和右侧基板(33)与基座底座(31)相互垂直，所述的左侧基柱(32)、右侧基板(33)、基座底座(31)为一体式结构，所述的左侧基柱(32)和右侧基板(33)分别位于横轧机构(2)的两侧，所述的横轧机构(2)包括定位组件(20)、上轧辊(21)、下轧辊(22)、上轧辊驱动电机(23)、下轧辊驱动电机(24)和用于带动上轧辊(21)和下轧辊(22)同向同速度转动的动力传动系统(25)，所述的上轧辊(21)位于下轧辊(22)的上方，所述的上轧辊(21)与下轧辊(22)之间设有定位组件(20)，且上轧辊(21)、下轧辊(22)与定位组件(20)相互配合，所述的上轧辊(21)上设有上楔模(212)，所述的上楔模(212)包括两条第一楔模(2121)和若干条第二楔模(2122)，所述的两条第一楔模(2121)的一端相交且两条第一楔模(2121)成一锐角，所述的两条第一楔模(2121)的另一端与第二楔模(2122)相交，所述的第二楔模(2122)平行于水平方向，所述的下轧辊(22)上设有下楔模(222)，所述的下楔模(222)与上楔模(212)的结构相同且下楔模(222)与上楔模(212)相互配合，所述的上轧辊(21)的两侧设有上轧辊轴承座(211)，所述的上轧辊(21)通过两侧的上轧辊轴承座(211)分别与左侧基柱(32)和右侧基板(33)连接固定，所述的下轧辊(22)的两侧设有下轧辊轴承座(221)，所述的下轧辊(22)通过的两侧设有下轧辊轴承座(221)分别与左侧基柱(32)和右侧基板(33)连接固定，所述的上轧辊(21)与上轧辊驱动电机(23)相连，所述的下轧辊(22)与下轧辊驱动电机(24)相连，所述的上轧辊驱动电机(23)、下轧辊驱动电机(24)、动力传动系统(25)与控制机构(4)相连，所述的移动机械手机构(5)与控制机构(4)，且移动机械手机构(5)与横轧机构(2)相互配合。

2.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的左侧基柱(32)和右侧基板(33)之间设有横向安装板(34)，所述的横向安装板(34)的两端通过第一安装螺母(341)分别与左侧基柱(32)和右侧基板(33)连接固定，所述的定位组件(20)通过第二安装螺母(203)安装固定在横向安装板(34)上，所述的定位组件(20)包括第一定位组件(201)和第二定位组件(202)，所述的第一定位组件(201)和第二定位组件(202)之间形成横轧工作区(204)，所述的横轧工作区(204)位于上轧辊(21)和下轧辊(22)之间。

3.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的横轧机构(2)还包括接料板(26)和废料冷却液(27)，所述的废料冷却液(27)安装固定在基座底座(31)上，所述的废料冷却液(27)设置在下轧辊(22)的下方，所述的接料板(26)安装固定在基座底座(31)上，所述的接料板(26)位于废料冷却液(27)的前方并且接料板(26)与上轧辊(21)、下轧辊(22)相互配合。

4.如权利要求1所述的一种用于扳手加工的横轧装置，其特征在于：所述的移动机械手机构(5)包括移动底座(51)、驱动电机(52)、固定轴(53)、伸缩轴(54)、转动轴(55)和抓举手(56)，所述的固定轴(53)安装固定在移动底座(51)上，所述的伸缩轴(54)可伸缩的安装固定在固定轴(53)上，所述的转动轴(55)可水平方向转动的与伸缩轴(54)相连，所述的转动轴(55)包括伸缩段(551)和抓举手连接端(552)，所述的抓举手连接端(552)通过转动铰链(553)与伸缩段(551)相连，所述的抓举手(56)与抓举手连接端(552)相连，所述的移动底座(51)上设有驱动电机(52)，所述的伸缩轴(54)、转动轴(55)和抓举手(56)与驱动电机(52)相连，所述的驱动电机(52)与控制机构(4)相连，所述的移动底座(51)的下端还设有若干个万向轮(511)，所述的万向轮(511)上设有刹车板(5111)。