[实用新型]一种机械振动式的结冰传感器

说明书

本实用新型公开了一种机械振动式的结冰传感器包括外壳、磁悬浮震动模块、频率检测模块和除冰模块，所述磁悬浮震动模块与结冰部连接，所述结冰部还与所述频率检测模块相接，所述结冰部上设置有结冰槽，该结冰槽用于无人机飞行水滴和空气的凝结，所述频率检测模块用于对磁悬浮震动模块的震动频率进行监测。本实用新型的机械振动式的结冰传感器具有以下有益效果：1）本实用新型所涉及的一种机械振动式的结冰传感器，构造简单，检测方便可靠；2）外壳的两端通过固定块与无人机进行可拆卸固定连接，易于安装和更换。

技术领域

本实用新型涉及固定翼无人机技术领域，具体为一种机械振动式的结冰传感器。

背景技术

随着无人机的发展，其所承担的任务越来越复杂，飞行空域越来越广阔。通常固定翼无人机的作业高度在一千米到三千米，处于易结冰区域。飞机机翼前缘，尾翼前缘，机头等部位是结冰危险部位。当飞机在结冰条件下飞行时，在易结冰区域极易结冰。飞机表面一旦结冰，会破坏飞机的气动外形，进而导致飞机飞行品质降低，甚至造成任务中断，飞机坠毁等。

当前各类民机、运输机和无人机等都是通过结冰传感器感知飞机重要部位的结冰情况。因此结冰传感器作为感知结冰情况的设备尤为重要。当结冰传感器检测到飞机表面结冰时，发出结冰告警系统，同时启动除冰系统。因此，结冰探测是保障飞行安全的一项重要举措。

综上所述，为解决现有的无人机不能在低温环境下正常运行的不足，本实用新型设计了一种可用于无人机上，而且构造简单，能耗低，易于安装和更换的机械振动式的结冰传感器。

发明内容

本实用新型设计了一种可用于无人机上，而且构造简单，能耗低，易于安装和更换的机械振动式的结冰传感器。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械振动式的结冰传感器包括外壳、磁悬浮震动模块、频率检测模块和除冰模块，所述磁悬浮震动模块与结冰部连接，所述结冰部还与所述频率检测模块相接，所述结冰部上设置有结冰槽，该结冰槽用于无人机飞行水滴和空气的凝结，所述频率检测模块用于对磁悬浮震动模块的震动频率进行监测。

优选的，所述磁悬浮震动模块包括磁悬浮无刷电机、控制模块和控制模块线缆，所述磁悬浮无刷电机通过无刷电机控制线与控制模块的一端相接，所述控制模块的另一端与控制模块线缆相接。

优选的，所述频率检测模块包括频率传感器、频率比较模块和除冰控制器，所述频率传感器固定设置于所述结冰部上，所述频率传感器通过频率传感器线与所述频率比较模块相接，所述频率比较模块通过比较模块控制线与除冰控制器的一端相接，所述除冰控制器的另一端设置有信号线和电源线。

优选的，所述外壳的两端对称设置有固定块，所述固定块上设置有固定通孔。通过螺栓通过固定通孔，实现外壳与无人机的固定。

本实用新型机械振动式的结冰传感器跟现有技术相比，具有以下有益效果：

1）本实用新型所涉及的一种机械振动式的结冰传感器，构造简单，检测方便可靠，具体为：当频率比较模块收到信号后，与存储其中的标准的频率范围值进行比较。如果频率值误差可接受，则无信号发出，当频率降低到标准频率范围之外时，频率比较模块通过比较模块控制线将结冰信号传递给除冰控制器，除冰工作开始进行；2）外壳的两端通过固定块与无人机进行可拆卸固定连接，易于安装和更换。

附图说明

图1是本实用新型机械振动式的结冰传感器内部结构示意图；

图2是本实用新型机械振动式的结冰传感器结构示意图；

附图标记说明：1-磁悬浮无刷电机，101-无刷电机轴结冰槽，102-无刷电机控制线，2-控制模块，201-控制模块线缆；3-外壳，4-频率传感器，401-频率传感器线，5-频率比较模块，501-比较模块控制线，6-除冰控制器，601-信号线，602-电源线，7-外壳，71-固定块，8-结冰部。