[实用新型]一种用于磁编码器的现场烧录装置

说明书

本实用新型涉及一种用于磁编码器的现场烧录装置，包括控制单元，还包括与所述控制单元连接的数据接口、烧录接口、存储单元、控制键和指示灯；所述烧录接口用于连接当前被烧录的磁编码器，输出烧录数据到所述磁编码器中；所述指示灯用于指示当前烧录装置的状态；所述控制键连接在所述控制单元的I/O端口上，其被触发时使得所述控制单元执行相应的动作；所述控制键包括烧录键和角度设置键，所述烧录键被触发时，所述控制单元对所述磁编码器进行系统配置；所述角度设置键被触发时，所述控制单元对所述磁编码器进行角度配置和校正。实施本实用新型的一种用于磁编码器的现场烧录装置，具有以下有益效果：其操作方便，步骤简单，能节省时间。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，更具体地说，涉及一种用于磁编码器的在线烧录装置。

背景技术

磁编码器或角度磁编码器是一种利用霍尔器件检测安装在部件上的磁极位置并将其位置数据输出的器件，常见于自动控制领域。例如，在步进电机的控制中，检测电机轴的旋转角度或角度信息。由于磁编码器是将传感器输出的数据经过处理，得到角度或位置信息并将得到的位置或角度信息输出，其中涉及信号处理，因此在磁编码器中通常设置有进行信号或数据处理的DSP(数字信号处理器)。在使用磁编码器时通常需要将进行信号处理的程序烧录到该磁编码器中，使其能够正常地进行信号处理，输出角度或位置信息。此外，由于磁编码器的特殊性，还需要对其定义角度0所在位置，即通常所讲的角度配置。在现有技术中，通常是在该磁编码器还没有装到电路板上时通过与电脑连接的烧录器进行的，同时进行的还有角度配置，即二者是一次烧录的。但是，在实践中，这样的烧录方法不利于生产安排，同时由于常用将程序烧录和角度配置设置在一起的做法，使得即使在只需要配置角度的情况下，也需要再次烧录程序，故现有技术中存在使用不方便、步骤复杂、耗时较多的情况。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述使用不方便、步骤复杂、耗时较多的缺陷，提供一种使用较为方便、操作简单、耗时较少、可以在烧录器不接电脑的情况下在线(芯片已安装在电路板上)烧录的一种用于磁编码器的现场烧录装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于磁编码器的现场烧录装置，包括用于取得烧录数据并将烧录数据发送到被烧录的磁编码器进行烧录的控制单元，还包括与所述控制单元连接的数据接口、烧录接口、存储单元、控制键和指示灯；所述数据接口用于与上位机连接，由上位机上运行的应用程序中取得烧录数据，并通过所述控制单元存储在所述存储单元中；所述烧录接口用于连接当前被烧录的磁编码器，输出烧录数据到所述磁编码器中；所述指示灯用于指示当前烧录装置的状态；所述控制键连接在在所述控制单元的I/O端口上，其被触发时使得所述控制单元执行相应的动作；所述控制键包括烧录键和角度设置键，所述烧录键被触发时，所述控制单元对所述磁编码器进行系统配置；所述角度设置键被触发时，所述控制单元对所述磁编码器进行角度配置和校正。

更进一步地，还包括外壳，所述控制单元、数据接口、烧录接口、存储单元、控制键和指示灯均设置在一个电路板上，所述电路板设置在所述外壳中；其中，所述数据接口、烧录接口、控制键和指示灯均通过设置在所述外壳上的缺口或通孔露出所述外壳，便于操作或观察。

更进一步地，所述控制键和所述指示灯由所述外壳的正面露出所述外壳；所述数据接口设置在所述外壳的一个侧面；所述烧录接口设置在所述外壳与数据接口所在侧面相对的一个侧面。

更进一步地，所述数据接口是USB接口，所述烧录接口是其中的信号线与设置在被烧录的磁编码器所在电路板上的在线烧录接口中的信号线排列一致的接线端子。

更进一步地，还包括连接外接电源为上述各部件供电的电源接口，所述电源接口是设置在所述烧录接口所在侧面上的接线端子。

更进一步地，还包括烧录电缆，所述烧录电缆用于连接所述烧录接口和目标板上的在线烧录接口，其一端是适于连接所述烧录接口的接线端子连接器，其另一端是与所述电路板适配的ICSP接线端子连接器。