[实用新型]夹具及具有其的机械手

说明书

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，该夹具包括卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，所述夹具还包括：压紧组件，所述压紧组件至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件具有用于与所述待加工部件抵接的压紧部，所述压紧部可伸缩地设置，以在所述卡爪组件释放所述待加工部件时，使所述待加工部件在所述压紧部的推动下定位在加工工作台上；该机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。使用本实用新型的夹具及具有其的机械手解决了现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种夹具及具有其的机械手。

背景技术

在现有技术中，利用机器人在给机床的工作台进行上料时，机器人的夹具仅会对待加工部件进行释放操作，这往往不能有效地使待加工部件定位在工作台上，进而会有法兰倾斜或法兰放不到位的情况，从而使工作台上的卡盘出现夹不紧法兰或夹坏法兰的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，以解决现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种夹具，包括卡爪组件，卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，夹具还包括：压紧组件，压紧组件至少部分位于夹持空间内，压紧组件具有用于与待加工部件抵接的压紧部，压紧部可伸缩地设置，以在卡爪组件释放待加工部件时，使待加工部件在压紧部的推动下定位在加工工作台上。

进一步地，压紧组件包括弹性件，弹性件设置在卡座上，压紧部设置在弹性件上，以使压紧部在弹性件的弹性作用下伸缩。

进一步地，卡座包括主板体，卡座还包括：支撑座，支撑座设置在主板体上，弹性件的一端与支撑座连接，弹性件的另一端与压紧部连接。

进一步地，压紧组件还包括：导杆，导杆可移动地设置在支撑座上，弹性件套设在导杆上，压紧部设置在导杆的端部。

进一步地，支撑座具有通孔，导杆可移动地穿设在通孔内。

进一步地，导杆上设置有限位部，限位部位于导杆远离压紧部的一端，以通过限位部将导杆限位在通孔内。

进一步地，卡爪组件包括多个卡爪，多个卡爪围成夹持空间，压紧组件位于相邻两个卡爪之间。

进一步地，压紧组件为多个，多个压紧组件相间隔地设置。

进一步地，卡爪组件为多个，多个卡爪组件相间隔地设置。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。

应用本实用新型的技术方案，在卡爪组件上设置了压紧组件，压紧组件的压紧部设置于卡爪组件用于夹持待加工部件的夹持空间内，以使待加工部件在放置到卡爪组件内时与压紧组件接触，压紧组件的压紧部可伸缩的设置，以在卡爪组件释放待加工部件时，压紧部给待加工部件一个推力，使得待加工部件在压紧部的推动下定位在加工工作台上。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的夹具及具有其的机械手的实施例的结构示意图；以及

图2示出了本实用新型中压紧组件与卡座连接的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：