[实用新型]自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机

权利要求书

1.自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机，其特征在于，包括底架以及安装在底架上的框架，在所述框架的前部设置有与进料机构对应的进料口，在所述框架的一侧设置有与下料机构对应的下料口，所述的进料机构、下料机构和检测机构均位于底架上，该进料机构与所述的下料机构垂直设置，在所述的框架上设置有控制进料机构、下料机构和检测机构的控制面板。

2.根据权利要求1所述的自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机，其特征在于，所述的检测机构包括左检测模块、右检测模块、上检测模块和后检测模块，所述的左检测模块位于进料机构的左侧，右检测模块位于进料机构的右侧，上检测模块位于进料机构的上方，后检测模块位于进料机构的后部，远离所述的进料口。

3.根据权利要求2所述的自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机，其特征在于，所述的左检测模块和右检测模块的结构相同，均包括第一支座、第一调节支架、第一CCD检测仪和第一光源，所述的第一支座安装在底架上，在所述的第一支座上安装有第一CCD检测仪，所述的第一光源通过第一调节支架安装在第一支座上，并与所述的第一CCD检测仪的镜头相对应。

4.根据权利要求3所述的自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机，其特征在于，所述的上检测模块包括第二支座、第二调节支架、第二CCD检测仪和第二光源，该第二调节支架的下部固定安装在第二支座上，上部的一侧依次安装有第二CCD检测仪和第二光源，所述的第二支座固定安装在底架上。

5.根据权利要求3所述的自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机，其特征在于，所述的后检测模块包括第三支座、第三调节支架和第三CCD检测仪，所述的第三支座安装在底架上，在该第三支座的一侧安装有横向驱动电机，丝杠的一端与横向驱动电机传动连接，另一端通过轴座支撑，所述的第三调节支架通过滑块安装在丝杠上，该滑块与丝杠螺纹配合；在所述第三调节支架的上部安装有第三CCD检测仪。

6.根据权利要求1所述的自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机，其特征在于，所述的下料机构包括固定板、直线导轨、滑块、主动轮、从动轮、步进电机、吸盘组件、X向调节板、Y向调节板和Z向调节板，所述的Y向调节板可拆卸的安装在底板上，在该Y向调节板的相对的两短边上均开设有第一长孔，所述的X向调节板固定安装在Y向调节板的中部，该X向调节板的相对的两长边上开设有第二长孔，所述的第二长孔与第一长孔垂直设置；在所述的X向调节板相对的两短边上均垂直固定安装有一Z向调节板，在每一Z向调节板的侧面上滑动的安装有两块相对设置的Z向加强板，在每一Z向调节板上的两块Z向加强板之间通过升降块连接，所述的升降块上设置有用于穿过调节螺钉的螺纹孔，所述的固定板固定安装在Z向加强板上，沿该固定板长度方向设置有直线导轨，所述的滑块滑动的安装在直线导轨上，在该固定板的左端安装有从动同步带轮和左槽型限位开关，右端安装有主动同步带轮和右槽型限位开关，该主动同步带轮通过步进电机驱动，并与从动同步带轮之间通过同步带传动连接，所述滑块的底部通过滑块连接板与同步带连接在一起，随同步带往复移动；在该滑块的一侧安装有吸盘组件，所述的步进电机、左槽型限位开关、右槽型限位开关以及吸盘组件均接入控制面板。

7.根据权利要求6所述的自动分类下料手机壳侧孔与内外长宽检测机，其特征在于，所述的吸盘组件包括吸盘、气缸安装板、升降气缸和吸盘调节板，所述的吸盘与真空泵连通，所述的气缸安装板固定在滑块上，在该气缸安装板上可拆卸的安装有升降气缸，所述的升降气缸的伸缩杆上通过升降板安装有吸盘调节板，该吸盘调节板包括左右调节板和前后调节板，所述的前后调节板的上部安装有左右调节板，下部安装有所述的吸盘，所述的前后调节板上开设有数条平行设置的第三长孔，在所述的前后调节板上，位于边缘的第三长孔内穿过螺钉后与左右调节板连接在一起，所述的左右调节板上开设有一第四长孔，该第四长孔与第三长孔垂直设置，所述的升降板与左右调节板通过穿过第四长孔的螺钉连接在一起。