[实用新型]一种基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构

权利要求书

1.一种基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，包括摆动马达油缸（1），在摆动马达油缸（1）中设置有油室，在油室中设置有摆动马达转轴（4），叶片（6）连接在摆动马达转轴（4）上，摆动马达转轴（4）带动叶片（6）在油室内往复摆动，其特征在于：在摆动马达转轴（4）的外部设置有定位罩，在摆动马达转轴（4）上设置有流通通道，定位罩与摆动马达转轴（4）紧密贴合并与流通通道配合形成油液流通的节流通道，摆动马达转轴（4）转动时带动节流通道与定位罩之间相对滑动，节流通道流通面积的大小由摆动马达转轴（4）转动范围的中间向两侧依次减小。

2.根据权利要求1所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：所述的摆动马达油缸（1）下端截面为半圆形，上端开口，在上端开口处设置有摆动马达顶盖（2），所述的定位罩为设置在摆动马达顶盖（2）中部的限位罩（3），限位罩（3）开口朝向油室，摆动马达转轴（4）安装在限位罩（3）内。

3.根据权利要求2所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：所述的限位罩（3）为扇形，其弧度大于π。

4.根据权利要求1所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：在所述的油室中由叶片（6）间隔形成两个油腔，并设置有两个分别与油腔一一对应的油口（8）。

5.根据权利要求1所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：所述的摆动马达油缸（1）为圆形，所述的摆动马达转轴（4）位于摆动马达油缸（1）的中心处，在摆动马达转轴（4）的两侧对称并间隔设置有两个限位罩（3）；所述的两个限位罩（3）的弧度相等且弧度之和大于π。

6.根据权利要求5所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：在所述摆动马达转轴（4）的两侧对称设置有两个叶片（6），两个叶片（6）分别从间隔设置的两个限位罩（3）之间的空间中穿过；在摆动马达油缸（1）上开设有两个油口（8），两个油口（8）位于两个叶片（6）连线的同一侧，两个叶片（6）之间的油室内设置有隔板（7）。

7.根据权利要求2所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：节流通道为开设在摆动马达转轴（4）表面的节流槽（5），节流槽（5）沿摆动马达转轴（4）的轴向至少开设有一条。

8.根据权利要求2或5所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：节流通道为贯穿摆动马达转轴（4）两侧的过流孔（9），过流孔（9）沿垂直于摆动马达转轴（4）轴向的方向开设有至少一行，每一行沿摆动马达转轴（4）的轴向至少开设有一条。

9.根据权利要求7所述的基于摆动马达的转轴节流式液压减震机构，其特征在于：所述的节流槽（5）包括均流段以及位于均流段两侧的节流段，均流段和节流段相互连通，均流段的弧度大于限位罩（3）的弧度；均流段为等深的凹槽，节流段自与均流段连接的一端由内而外深度依次减小。