[实用新型]一种雷达数据的协同处理终端装置

说明书

本实用新型提供了一种雷达数据的协同处理终端装置，包括机壳、以及装设于机壳内的主电路控制板和交换机，所述主电路控制板内置操作系统、并配置有Telnet服务和用于区分不同厂商雷达的配置文件，所述机壳上设有输入网口和输出网口，所述输入网口用于连接雷达信号输入，所述输出网口用于信号输出，所述机壳上还设有用于为主电路控制板和交换机供电的电源端口，所述交换机包括三个网络接口，其中一个网络接口与主电路控制板的网络接口连接，另外两个网络接口分别与输入网口和输出网口连接，所述输入网口和/或输出网口支持Telnet管理方式。本实用新型克服了不同厂商的雷达传输协议不一致的缺陷，提高了兼容性，并可提供一致性的访问控制方式。

技术领域

本实用新型涉及数据处理技术领域，具体涉及一种数据处理装置，更确切的说，涉及一种雷达数据的协同处理终端装置。

背景技术

目前市场上雷达设备虽然绝大多数都可以通过高速网口设备进行对外通讯，和提供访问控制服务，但是各厂商的雷达软件的库包协议千差万别，没有一种设备能对各厂商的雷达软件的库包协议进行兼容，并为雷达的应用提供一致服务的平台或产品。此外，雷达的回波图像数据只有专业的航行人员根据经验才能进行判断，没有对雷达图像进行自动化地分析处理的设备，因此使得雷达应用于自主或无人行驶的场景相当不便。

因此，对于本领域技术人员来说，如何提供一种能够兼容不同厂商的雷达，以提供一致服务，并可对其回波图像数据进行自主分析的雷达数据的协同处理终端装置，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的至少一个问题，本实用新型提出一种雷达数据的协同处理终端装置，以克服不同厂商的雷达传输协议不一致的缺陷，提高兼容性，并提供一致性的访问控制方式。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种雷达数据的协同处理终端装置，包括机壳、以及装设于机壳内的主电路控制板和交换机，所述主电路控制板内置操作系统、并配置有Telnet服务和用于区分不同厂商雷达的配置文件，所述机壳上设有输入网口和输出网口，所述输入网口用于连接雷达信号输入，所述输出网口用于信号输出，所述机壳上还设有用于为主电路控制板和交换机供电的电源端口，所述交换机包括三个网络接口，其中一个网络接口与主电路控制板的网络接口连接，另外两个网络接口分别与输入网口和输出网口连接，所述输入网口和/或输出网口支持Telnet管理方式。

作为上述方案在一方面的改进，所述主电路控制板上设有微处理器。

作为上述方案在一方面的改进，所述微处理器为MIO-3260。

作为上述方案在一方面的改进，所述微处理器为国产龙芯2H。

作为上述方案在一方面的改进，所述操作系统为Linux操作系统。

作为上述方案在一方面的改进，所述交换机为百兆交换机。

作为上述方案在一方面的改进，所述百兆交换机为TL-SF1008D。

作为上述方案在一方面的改进，所述输入网口和输出网口为RJ45接口。

作为上述方案在一方面的改进，所述主电路控制板的网络接口为RJ45接口。

作为上述方案在一方面的改进，所述主电路控制板和交换机均设有与电源端口连接的电源接口。

本实用新型的雷达数据的协同处理终端装置，克服了不同厂商的雷达传输协议不一致的缺陷，提高了兼容性，并提供一致性的访问控制方式，能够帮助分析特定区域的回波图像中的障碍物信息，为自主航向提供判识依据，实现了对各种不同厂商雷达的远程智能化在线监控。

附图说明