[实用新型]一种捡拾器

权利要求书

1.一种捡拾器，其特征在于，包括：捡拾器主体、固定夹臂、活动夹臂、夹紧机构以及翻转机构；所述活动夹臂与所述固定夹臂均设置于所述捡拾器主体的前端且相对设置形成捡拾机构；所述夹紧机构的一端与捡拾器主体连接，另一端与所述活动夹臂连接，用于驱动所述活动夹臂靠近或背离所述固定夹臂；所述捡拾器主体的后端设置有翻转机构，用于实现整个捡拾器的翻转。

2.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述活动夹臂与所述固定夹臂之间还设置有缓冲板；所述缓冲板朝向待捡拾物的进入方向设置；所述缓冲板通过弹性部件与所述捡拾器主体连接，用于作为弹性缓冲单元。

3.根据权利要求2所述的捡拾器，其特征在于，所述缓冲板的后端还设置有位移调节机构，用于调节所述缓冲板的位置。

4.根据权利要求3所述的捡拾器，其特征在于，所述位移调节机构包括调节滑槽以及调节滑杆；且所述调节滑槽和所述调节滑杆相互配合形成滑动调节结构；所述缓冲板的后端与所述调节滑杆连接，所述调节滑槽设置于所述捡拾器主体上。

5.根据权利要求4所述的捡拾器，其特征在于，所述调节滑槽上设置有固定孔；所述调节滑杆上设置有与所述固定孔配合连接的系列调节孔；所述调节滑杆与所述调节滑槽通过所述固定孔和所述调节孔的配合实现活动连接。

6.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述捡拾器主体包括第一主体和第二主体；所述第一主体与所述第二主体转动连接，且所述第一主体设置于所述第二主体的前端；所述固定夹臂、活动夹臂以及夹紧机构均设置于所述第一主体上；所述翻转机构一端与第一主体连接，另一端与第二主体连接，用于使得第一主体相对于第二主体实现翻转。

7.根据权利要求6所述的捡拾器，其特征在于，所述第一主体与所述第二主体相互形成小于90度的夹角。

8.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述活动夹臂与所述固定夹臂相对设置的内侧均设置有三角凸起结构。

9.根据权利要求1所述的捡拾器，其特征在于，所述捡拾器与所述翻转机构采用重心配合设计，使所述翻转机构到达极限位置时，所述捡拾器的重心处于翻转临界点的前端且距离翻转临界点的位置小于预设的距离阈值；所述距离阈值根据待捡拾物的重量设置。