[实用新型]微型电机端子自动焊接机

说明书

本实用新型公开了一种微型电机端子自动焊接机，包括机架、传送带、驱动电机、若干个产品治具、上料机械手、上料放置框、三个自动焊接机构、产品光电检测器、成品通电检测组件、下料机械手、合格品收集框和不良品收集框，产品治具均放置在传送带上，三个自动焊接机构分布在传送带两侧且都正对着待焊接端子焊接位置，产品光电检测器设于自动焊接机构前端且分别与三个自动焊接机构信号连通，成品通电检测组件设于自动焊接机构后端且与下料机械手信号连通；通过机械手自动上下料传送带自动移料，省时省力劳动强度小，人工成本低，自动焊接机构自动完成焊接并自动检测通电，生产效率高，检测简单耗费时间短，产品稳定性高、良品率高。

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，特别涉及一种用于微型电机端子的高效自动焊接机。

背景技术

微型电机的端子有三个点位需要焊接，就目前来说，现有的焊接要么是纯手工要么是半自动式，这两种方式可以满足一定的生产需求，但都存在较大缺陷，人工焊接效率低，劳动强度大，焊接稳定性差，良品率不高，而半自动焊接需要人工上料、人工移料、人工下料，且无产品检测，需要后期再检测，劳动强度也大，生产效率也不够高，人工成本很高，后期检测难度大，检测耗费时间长，良品率不高，产品焊接稳定性无法保证。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工自动上下料自动移料、生产效率高、劳动强度小、人工成本低、自动检测耗费时间短、良品率高、产品焊接稳定性好的自动焊接机。

实用新型内容

为解决上述现有技术生产效率低、劳动强度大、人工成本高、检测难度大耗费时间长、产品焊接稳定性差等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种微型电机端子自动焊接机，包括机架、传送带、驱动电机、若干个产品治具、上料机械手、上料放置框、三个自动焊接机构、产品光电检测器、成品通电检测组件、下料机械手、合格品收集框和不良品收集框，所述传送带放置在机架上且通过驱动电机驱动运转，所述若干个产品治具均放置在传送带上，所述上料机械手、上料放置框均设置在机架一侧，所述三个自动焊接机构分布在传送带两侧且都正对着待焊接端子焊接位置，所述产品光电检测器设于自动焊接机构前端且分别与三个自动焊接机构信号连通，所述成品通电检测组件设于自动焊接机构后端且与下料机械手信号连通，所述下料机械手、合格品收集框、不良品收集框均设于机架另一侧。

作为对本实用新型的改进，所述自动焊接机构包括电烙铁、电热器、锡料盘和料盘转动电机，所述电烙铁正对着待焊接位置且与电热器电性连通，所述锡料盘末端延伸至电烙铁且通过料盘转动电机驱动动作，所述电热器、料盘转动电机与产品光电检测器信号连通。

本实用新型的有益效果在于：通过机械手自动上下料传送带自动移料，省时省力劳动强度小，人工成本低，自动焊接机构自动完成焊接并自动检测通电，生产效率高，检测简单耗费时间短，产品稳定性高、良品率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。