[实用新型]一种无人船摄像头防护系统

说明书

本实用新型公开了一种无人船摄像头防护系统，包括控制器、摄像头、防护罩、导气管、气泵和电磁阀，所述防护罩为透明薄片并盖合在摄像头上，所述导气管包括吸气管和排气管；所述吸气管一端与气泵的入气端连接，另一端拆分为热气口和冷气口，热气口安装在无人船发动机散热器附近，冷气口安装在船体顶侧；所述排气管一端连接于气泵的出气口，一端拆分为两个出气管并垂直交叉设置在防护罩上方。通过本实用新型的防护系统可以解决无人船摄像头易被遮挡的问题，通过防护罩保护摄像头不受海水侵蚀，通过无人船的控制器智能控制气泵按需作业，不仅能实时除去摄像头前水雾和冰层，而且还能在防护罩前形成风罩，阻挡海水/雨水在摄像头前形成水层。

技术领域

本实用新型涉及无人船技术领域，更具体地，涉及一种用于无人船摄像头的防护系统。

背景技术

随着无人船自动化技术日益成熟，无人船被广泛应用于江河湖海等作业场景中。无人船无需载人操作，只需要搭载必要的动力系统、控制设备和监控设备等，监控设备中的摄像系统为立体化设置，一般配置有桅杆主摄像头、船头鱼眼摄像头、船尾鱼眼摄像头、光电侦查摄像头等。无人船对环境的直接监视需要通过摄像系统完成，无人船为配合隐身一般设计为扁平状，因此易被海浪打湿。

当无人船在高海况或雨天持续作业时，各摄像头容易被雨水打湿覆盖，导致视线模糊，极大破坏无人船监控中心的远程监控效果，使无人船作业风险大增；而当气温较低时，各摄像头会有海水结冰，视线不佳不满足启航条件，无法实现无人船全天候/全方位作业。已有技术中一般采用刷子自动清理，但是刷子本身就是一个遮挡物，破坏摄像效果，而且大风浪和大雨时，雨刷清除效果不好，也难以处理镜片冰层。

鉴于此，克服该现有技术产品所存在的不足是本技术领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是市场上现有的两栖无人船上摄像头容易被海水/雨水遮挡，导致视线模糊而摄像效果差，而且结冰也难以自处理，无法满足在全天候/全方位作业需求。

本实用新型采用如下技术方案：

一种用于无人船摄像头的防护系统,包括控制器11、防护罩2、导气管8、气泵6和电磁阀7，控制器11与电磁阀7和气泵6相连，用于控制电磁阀7与气泵6；

导气管8包括吸气管13和排气管3，其吸气管13与气泵6和电磁阀7相连，排气管3与防护罩2相连；

所述防护罩2盖合在摄像头1上。

优选的，所述吸气管13一端与气泵6的入气端连接，另一端拆分为热气口9和冷气口5；所述吸气管13的热气口9安装在无人船发动机散热器附近，用以引入热空气而无需额外增加发热设备。

优选的，所述吸气管13的冷气口5安装在船体外表面，用以引入外界冷空气。

优选的，所述排气管3一端连接于气泵6的出气端，另一端拆分为一个或者多个出气管，并与防护罩2耦合。

优选的，所述排气管3的两个出气管31和32呈一定角度交叉设置在防护罩2上方，其角度可为0°～180°，通过调整角度可以减小吹风死角。

优选的，所述排气管3的两个出气管31和32管口朝下，使排出气体可以向下吹扫并避免水滴入出气管中。

优选的，所述排气管3与防护罩2根据无人船上摄像头的数量设置为一组或者是多组；各防护罩2上会配以相应排气管3。优选的，所述电磁阀7设置两个，分别安装在吸气管13靠近热气口9侧和吸气管13靠近冷气口5侧。

优选的，所述控制器11与电磁阀7和气泵6连接，控制器11接收电磁阀7和气泵6的工况信息，并将控制指令下发给电磁阀7和气泵6，控制器11控制气泵6的输出功率，从而控制气泵6排出的气体量大小。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有如下有益效果：