[实用新型]穿梭车及其底架

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车及其底架，所述底架包括第一支架、第二支架、第三支架及第四支架；所述第一支架与所述第二支架并排设置，所述第三支架与所述第四支架并排设置；所述第一支架上设有与所述第三支架嵌合的第一凹槽及与所述第四支架嵌合的第二凹槽；所述第二支架上设有与所述第三支架嵌合的第三凹槽及与所述第四支架嵌合的第四凹槽。本实用新型的底架具有结构紧凑、轻巧、稳固等优点。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种传输货物的穿梭车及其底架。

背景技术

随着自动化物流系统和自动化仓库的发展，穿梭车随之产生，穿梭车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势，配合小车在巷道中的快速运行，有效提高仓库的运行效率。穿梭车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。为适应现代化仓库的高密度存储方式，通常要求穿梭车能够快速，稳定的运作。

然而，现有技术的穿梭车底架通常采用型钢焊接而成，其结构臃肿笨重，造成整个穿梭车的结构庞大，不适用于高密度仓储系统。并且由于其结构笨重，不利于穿梭车的快速运行，需要配备更大动力的动力装置才能驱动。因此，提供一种结构紧凑、轻巧、稳固的底架成为急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是，提供一种结构紧凑、轻巧、稳固的穿梭车及其底架。

一方面，本实用新型提供了一种底架，其包括第一支架、第二支架、第三支架及第四支架；所述第一支架与所述第二支架并排设置，所述第三支架与所述第四支架并排设置；所述第一支架上设有与所述第三支架嵌合的第一凹槽及与所述第四支架嵌合的第二凹槽；所述第二支架上设有与所述第三支架嵌合的第三凹槽及与所述第四支架嵌合的第四凹槽。

优选地，所述底架还包括第一固定支架及第二固定支架，所述第一固定支架的两端分别与所述第一支架及所述第二支架相连；所述第二固定支架的两端分别与所述第一支架及所述第二支架相连；所述第一固定支架与所述第二固定支架形成有用于容纳工控设备的容纳空间。

优选地，所述第一固定支架设置有支撑部及限位部；所述支撑部与所述限位部相连，所述支撑部用于承载所述工控设备，所述限位部用于阻碍所述工控设备的移动；所述支撑部的下表面高于或平齐于所述第一支架及所述第二支架的最低点。

优选地，所述底架还包括第三固定支架，所述第三固定支架的两端分别与所述第一支架及所述第二支架相连；所述第三固定支架与第三支架并排设置，并位于所述第三支架与所述第一固定支架之间，所述第三固定支架用于固定线槽。

优选地，所述第三固定支架的上表面与所述第一支架的上表面及所述第二支架的上表面平齐。

另一方面，本实用新型还提供了一种穿梭车，其包括底架，所述底架为上述所述的底架。

优选地，所述穿梭车还包括主动轮组件、从动轮组件及第一轴承；所述主动轮组件及所述从动轮组件分别设置于所述底架的两侧；所述从动轮组件包括第一导轨、第一滑块及从动轮部件；所述第一导轨设置于所述底架第一侧的下端面；所述第一滑块的第一端与所述第一导轨活动连接；所述第一轴承分别与第一滑块的第二端及所述从动轮部件相连，以使所述第一滑块与所述从动轮部件能够相对转动。

优选地，至少2个所述从动轮组件位于所述底架的第一侧；至少2个所述主动轮组件位于所述底架的第二侧；所述主动轮组件与所述从动轮组件并排设置。