[实用新型]超声波探头、智能割草机及智能移动设备

权利要求书

1.一种超声波探头，其特征在于，包括：

安装主体(41)，所述安装主体(41)的前端具有第一容纳空间(411)；

发声部(42)，至少部分所述发声部(42)收容在所述第一容纳空间(411)中；

振子(44)，所述振子(44)固定在所述发声部(42)中，所述振子(44)连接有导线用于接收电信号；

弹性支撑圈(43)，所述弹性支撑圈(43)密封设置在所述发声部(42)与所述安装主体(41)之间。

2.根据权利要求1所述的超声波探头，其特征在于，所述弹性支撑圈(43)包括：支撑圈主体(431)，所述支撑圈主体(431)套设在所述发声部(42)上，所述支撑圈主体(431)的至少部分内侧壁与所述发声部(42)抵接，且所述支撑圈主体(431)的至少部分外侧壁与所述安装主体(41)抵接。

3.根据权利要求2所述的超声波探头，其特征在于，所述支撑圈主体(431)的前端的两侧分别与所述发声部(42)、安装主体(41)抵设；

所述支撑圈主体(431)的前端面与所述安装主体(41)的前端面平齐，或者，所述支撑圈主体(431)的前端向前伸出所述安装主体(41)的前端。

4.根据权利要求2所述的超声波探头，其特征在于，所述支撑圈主体(431)朝向所述发声部(42)的内侧还设置有至少一个内凸起(432)，所述内凸起(432)沿所述支撑圈主体(431)的周向延伸形成闭环，所述内凸起(432)也与所述发声部(42)抵接；

和/或,所述支撑圈主体(431)的外侧设置有至少一个外凸起(433)，所述外凸起(433)沿所述支撑圈主体(431)的周向延伸形成闭环，所述外凸起(433)与所述安装主体(41)抵接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的超声波探头，其特征在于，所述安装主体(41)包括：前端盖(412)，所述前端盖(412)围设在所述发声部(42)的外周；后端主体(413)，所述后端主体(413)与所述前端盖(412)固定连接，所述前端盖(412)与所述后端主体(413)共同形成所述第一容纳空间(411)。

6.根据权利要求5所述的超声波探头，其特征在于，所述前端盖(412)具有前端壁(4121)，部分所述弹性支撑圈(43)抵设在所述前端壁(4121)与发声部(42)之间；所述前端盖(412)还具有向后延伸的前连接壁(4124)，所述前连接壁(4124)围成部分所述第一容纳空间(411)，所述前连接壁(4124)与所述后端主体(413)固定连接。

7.根据权利要求6所述的超声波探头，其特征在于，所述前端壁(4121)朝向所述第一容纳空间(411)的内侧面为由前往后向外倾斜的斜面，所述弹性支撑圈(43)与所述前端壁(4121)配合的部分与所述斜面相适配，以将所述弹性支撑圈(43)限制在所述第一容纳空间(411)中。

8.根据权利要求6所述的超声波探头，其特征在于，所述前端壁(4121)背离所述发声部(42)的外边缘设置有向后延伸的前侧壁(4122)，所述前侧壁(4122)围成部分所述第一容纳空间(411)；所述前侧壁(4122)连接有背离所述发声部(42)延伸的延伸壁(4123)，所述延伸壁(4123)与所述前连接壁(4124)连接；

所述弹性支撑圈(43)背离所述发声部(42)的外侧设置有向外延伸的延伸环(434)，所述延伸环(434)抵设在所述延伸壁(4123)与所述后端主体(413)之间。