[实用新型]一种无人机用防撞系统

权利要求书

1.一种无人机用防撞系统，其特征在于，包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆，所述旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器，所述激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与所述中央控制单元连接，所述第一电机与所述第一电机驱动电路连接，所述角度传感器设置在所述旋翼连接杆上，所述旋翼连接杆包括固定端及转动端，所述固定端的一端与旋翼固定连接，另一端与所述转动端固定连接，所述转动端与无人机连接，所述第一电机设置在所述转动端内，用于控制所述旋翼连接杆的转动角度。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述激光雷达单元包括电动云台、云台固定架、第二电机、第二电机驱动电路、一字线激光器、图像处理单元、摄像头及雷达控制单元，所述电动云台、第二电机驱动电路、一字线激光器、图像处理单元及摄像头分别与所述雷达控制单元连接，所述雷达控制单元与所述中央控制单元连接，所述第二电机与所述第二电机驱动电路连接；所述一字线激光器及摄像头设置在所述电动云台上，所述电动云台设置在所述云台固定架上。

3.根据权利要求2所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述云台固定架包括板状固定平台、转动机构及云台连接杆，所述固定平台通过所述转动机构与所述云台连接杆连接，所述云台连接杆与无人机固定连接；所述第二电机设置在所述转动机构内，用于控制所述转动机构的转动角度。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述云台连接杆还包括第三电机、第三电机驱动电路及升降机构，所述第三电机设置在所述升降机构内，用于控制所述升降机构的升降距离，从而控制所述云台连接杆的升降距离，所述第三电机、第三电机驱动电路及雷达控制单元依次连接。

5.根据权利要求2所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述雷达控制单元为AVR单片机。

6.根据权利要求2所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述电动云台的控制端通过RS232串口线与所述雷达控制单元连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述超声波单元包括超声波发生器、发射电路、发射端、接收端、接收电路及接收处理电路，所述超声波发生器的复位端与所述中央控制单元的控制端连接，所述超声波发生器的输出端与所述发射电路的输入端连接，所述发射电路的输出端与所述发射端的输入端连接，所述接收端的输出端与所述接收电路的输入端连接，所述接收电路的输出端与所述接收处理电路的输入端连接，所述接收处理电路的输出端与所述中央控制单元的输入端连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用防撞系统，其特征在于，所述发射端及接收端为多个，设置在无人机身及电动云台上。