[实用新型]一种组合式水果采摘器

说明书

本实用新型公开了一种组合式水果采摘器：包括小车、升降机构、水果采摘器；所述小车内底面竖直设置有盲孔；所述升降机构的下端设置在盲孔内；所述升降机构的上端设置有万向连接件；所述万向连接件上设置有开口圆管；所述水果采摘器可滑动的设置在开口圆管内；所述水果采摘器位于剪切刀的一端设置有可以绕水果采摘器轴线方向旋转的圆环；所述圆环位于水果采摘器剪切刀下方；所述圆环上设置有柔性管道；所述柔性管道的另一端设置在小车内；本实用新型通过升降机构、万向连接件和开口圆管可对需要采摘的各种角度、远近不同的水果进行采摘，并利用柔性管道将采摘的水果搜集在小车内，极大地减轻了采摘水果时人的负担，提高了采摘水果的效率。

技术领域

本实用新型涉及一种农业采摘机械设备技术领域，具体地说是一种组合式水果采摘器。

背景技术

水果时人们日常生活必不可少的食品，现在的水果一般都在果园中大量种植，常见的如苹果、梨、桃子等水果大都生长在较高的树上，水果所在的位置可能会较高，不容易用手直接采摘，多数是用梯子爬上果树后用手摘取，这样采摘水果的方式存在很大的安全隐患，不能保证作业人员的安全，而且采摘效率较低；现有技术中对水果的采摘也存在各种各样的缺点，例如专利申请号201620866229.8所述的一种水果采摘器中将采摘的水果置于网兜内，这样可以连续采摘多个水果，但是若长时间采摘，会加重对人双臂的负担，增加了采摘人员的劳动强度，而且采摘的水果没有专门的收集盛放装置；专利申请号2017206483791.9所述的一种水果采摘装置及水果采摘设备，虽然水果采集时可以直接通过收集装置进行收集，但是该水果采摘装置及水果采摘设备本身的重量较大，长时间的采摘劳动强度仍较大。因此有必要设计一种结构简单，使用快捷方便，能有效降低采摘劳动强度的一种组合式水果采摘器。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供了一种结构简单，使用快捷方便，能有效降低采摘劳动强度的一种组合式水果采摘器。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括小车、升降机构、水果采摘器；所述小车内底面竖直设置有盲孔；所述升降机构的下端设置在盲孔内；所述升降机构的上端设置有万向连接件；所述万向连接件上设置有开口圆管；所述水果采摘器可滑动的设置在开口圆管内；所述水果采摘器位于剪切刀的一端设置有可以绕水果采摘器轴线方向旋转的圆环；所述圆环位于水果采摘器剪切刀下方；所述圆环上设置有柔性管道；所述柔性管道的另一端设置在小车内。

优选的，所述升降机构由内杆和外杆组成；所述内杆可滑动的设置在外杆内；所述外杆上设置有紧固螺套；所述紧固螺套上设置有紧固螺钉。

优选的，所述万向连接件是球形旋转头。

优选的，所述柔性管道上由上至下开口逐渐收缩。

优选的，所述水果采摘器是可伸缩的。

优选的，所述开口圆管的材料采用POM或PA66。

优选的，所述柔性管道由聚酯纤维材料制成。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型通过升降机构、万向连接件和开口圆管可对需要采摘的各种角度、远近不同的水果进行采摘，并利用柔性管道将采摘的水果搜集在小车内，极大地减轻了采摘水果时人的负担，提高了采摘水果的效率，提供了一种结构简单，使用快捷方便，能有效降低采摘劳动强度的一种组合式水果采摘器。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的一种组合式水果采摘器的立体视图。

附图2为本实用新型所述的一种组合式水果采摘器的局部视图。

附图3为本实用新型所述的一种组合式水果采摘器的左视图。