[实用新型]用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机

说明书

本实用新型公开了一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机，其中，该用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具包括：依次可拆卸连接的底座、弹性套及锥体；弹性套为至少一侧开口的中空腔体结构，弹性套的腔体中设置有弹性元件；弹性元件的一端与弹性套连接，弹性元件的另一端为自由端，弹性套的内表面为锥面，弹性套的外表面用于套接柔轮齿坯；锥体的外表面为锥面，锥体的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在滚齿机的顶尖施加作用力时，锥体沿着作用力方向运动直至锥体的外表面与弹性套的内表面配合致使弹性套的直径变大，以固定支撑柔轮齿坯。实施本实用新型能使柔轮齿坯在加工时受力均匀、不会损伤柔轮齿坯的已加工表面。

技术领域

本实用新型涉及加工器械领域，特别涉及一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机。

背景技术

谐波减速器是一种依靠柔性齿轮弹性变形实现运动和动力传递的传动齿轮装置。一般来说，谐波减速器由波发生器、柔轮、刚轮和柔性轴承等基本构件组成。在波发生器与柔轮相对旋转中，迫使柔轮按一定规律在其长轴端产生椭圆状的径向变形。在工作中柔轮长轴两端的齿与刚轮啮合，而在短轴处则完全脱开。随着波发生器与柔轮的连续相对旋转，使得柔轮变形不断变换，柔轮轮齿和刚轮循环进行啮入、啮合、啮出、脱开的错齿传动。由于谐波传动具有精度高、传动比大、效率高、体积小、回差小、可向密闭空间传递运动等特点，因此被广泛应用于机器人、空间技术、电子制造技术等各领域中，目前有近90％的谐波齿轮装置应用在机器人工业和需要进行精密定位的行业中。

关于谐波减速器柔轮的加工方法，已有一些专利，如中国专利CN103481041A公开一种谐波减速器柔轮的加工方法，其包括依次进行的下料工序、锻造整形工序、正火热处理工序、旋压工序、CNC车床车削工序、CNC铣床插齿工序以及冲压整形工序，冲压整形工序通过冲压机与冲压整形模具配合，冲压整形模具上模座、上垫板、上固定板、下模座、下垫板、下固定板、整形上模、定位柱、压板、胀紧环、胀紧环压板及锁紧螺丝，整形上模芯部开设整形内齿轮孔；压板卡持固定半成品柔轮固定部，定位柱、胀紧环、胀紧环压板及锁紧螺丝配合并固定半成品。

再如中国专利CN104625664A公开一种谐波减速器柔轮双向鼓形齿廓的数控加工方法，涉及谐波减速器。将粗加工过的柔轮毛坯在精密车床上加工成柔轮半成品；将得到的柔轮半成品套在液性塑料薄壁套筒夹具上进行定位和夹紧，采用螺母和垫片固定柔轮杯底，然后在精密数控车床上车制出沿齿向的齿顶鼓形面。

上述各方法都没有对柔轮在加工过程中的加紧装置进行改进，特别是对柔轮受力情况进行改善的方案。因此，亟待提出一种加工时使柔轮齿坯受力均匀、不会损伤柔轮齿坯的已加工表面的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提供一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具及滚齿机，以期能使柔轮齿坯受力均匀、不会损伤柔轮齿坯的已加工表面。

具体而言，一方面，本实用新型提供一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，包括：依次可拆卸连接的底座、弹性套及锥体；所述弹性套为至少一侧开口的中空腔体结构，所述弹性套的腔体中设置有弹性元件；所述弹性元件的一端与所述弹性套连接，所述弹性元件的另一端为自由端，所述弹性套的内表面为锥面，所述弹性套的外表面用于套接柔轮齿坯；所述锥体的外表面为锥面，所述锥体的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在所述滚齿机的顶尖施加作用力时，所述锥体沿着作用力方向运动直至所述锥体的外表面与所述弹性套的内表面配合致使所述弹性套的直径变大，以固定支撑所述柔轮齿坯，同时，所述锥体压迫所述弹性元件的另一端致使所述弹性元件处于压缩状态。

进一步地，所述弹性套的一侧具有开口，所述开口朝向锥体，所述弹性套的另一侧设置有通孔，所述底座设置有定位件，所述定位件穿过所述通孔，所述定位件的直径与所述通孔的孔径配合以定位装配。

进一步地，所述弹性元件为弹簧，所述弹簧的一端与所述弹性套的另一侧连接，所述弹簧与所述通孔同轴设置。