[实用新型]一种光学测距传感器清洁系统

权利要求书

1.一种光学测距传感器清洁系统，包括光学测距传感器和清洁装置，其特征在于，清洁装置包括驱动电机和条刷，驱动电机驱动条刷摆动；

光学测距传感器包括光源、发射透光面、接收透光面、接收光电传感器和控制器，所述光源发出探测光，探测光经过发射透光面出射到外部环境中；

出射到外部环境中的探测光被目标对象反射，该被目标对象反射的探测光经过接收透光面被接收光电传感器接收；

控制器根据光源发出的探测光和接收光电传感器接收到的被目标对象反射的探测光，确定目标对象与光学测距传感器之间的距离；

所述发射透光面和接收透光面为分隔开的两个透光面或者为一个整体的透光面；

清洁装置在工作过程中，条刷与发射透光面和接收透光面之间具有压力，以清洁发射透光面和接收透光面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，发射透光面和/或接收透光面由选择透过性材料制作而成，透过光源发出的探测光波段的光；或者，发射透光面和/或接收透光面由透明材料制作而成，在透光面上设置有选择透过性滤光膜，透过光源发出的探测光波段的光。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，接收光电传感器能够探测得到并输出被目标对象反射回的探测光强度信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述驱动电机为舵机，所述舵机设置于光学测距传感器上；舵机驱动轴与条刷连接或者舵机驱动轴通过连接臂与条刷连接。

5.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，清洁装置还包括支架；所述支架的结构与光学测距传感器的外形相匹配，设置于光学测距传感器的背部，支架上设置有容纳驱动电机的壳体。

6.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，所述条刷的形状为圆弧形条刷，所述发射透光面与接收透光面为圆形，圆弧形条刷的形状与发射透光面和接收透光面中面积较大的相匹配。

7.根据权利要求1-3任一所述的系统，其特征在于，驱动电机设置于光学测距传感器外壳内部，驱动电机的驱动轴前端露出外壳，在驱动轴与外壳之间具有密封装置，驱动电机的驱动轴与条刷连接或者驱动电机的驱动轴通过连接臂与条刷连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述发射透光面和接收透光面上设置有石英玻璃。