[实用新型]一种罐体自动开盖装置

说明书

一种罐体自动开盖装置，该装置利用定位升降台带动罐体上升与压头进行定位，离合气缸通过离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合与分离，转盘驱动齿轮与离合齿轮实现差速传动，带动转盘与进给凸轮实现相对转动，刀具进给装置安装在转盘上，一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动，使刀具绕罐体进行仿形运动，另一方面通过进给压轮沿进给凸轮运动，使刀具绕罐体进行进给运动，最终实现刀具对罐盖的仿形切割，切割完毕后，推盖气缸动作，将切割下的罐盖与压头分离，同时离合器与离合齿轮脱开，刀具进给装置退回到刀具切割初始位置，定位升降台带动切割后的罐体下落，完成开盖动作。

技术领域

本实用新型涉及一种圆形、方形、异形罐体自动开盖装置，特别适合于异形罐体包装品使用时的自动开盖。

背景技术

铁盒罐体包装在食品、油漆及其它包装领域中广泛应用，当需要使用这些罐体中的物品时，需要将罐体进行开盖处理，目前罐体开盖装置是利用人工开盖，劳动强度大，效率低，满足不了大批量罐体开盖的需求，市场需要一种罐体的自动开盖技术。

发明内容

为了克服罐体开盖困难的难题，本实用新型提供了一种罐体自动开盖装置，该装置利用电机、齿轮传动、离合器、进给凸轮、仿形凸轮、转盘及刀具进给装置的运动，配合罐体升降，实现刀具绕罐体进行仿形复合切割运动，完成罐体的自动开盖。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：人工将罐体放入定位升降台上，通过定位挡板对罐体进行定位，启动开关，定位升降台上升使罐体上盖凹槽与压头压紧，通过开关使离合气缸、离合杠杆带动离合器与离合齿轮结合，同时启动电机，利用皮带及齿轮传动，使转盘驱动齿轮及离合齿轮进行差速转动，实现转盘与进给凸轮相对转动，安装在转盘上的刀具进给装置，一方面通过仿形压轮沿仿形凸轮运动，使刀具绕罐体进行仿形运动，另一方面通过进给压轮沿进给凸轮运动，使刀具绕罐体进行进给运动，最终实现刀具对罐体盒盖的仿形切割，切割完毕后，推盖气缸动作，将切割下的盖体与压头分离，离合器与离合齿轮脱开，刀具进给装置退回到切割初始位置，电机停止转动，定位升降台带动切割后的罐体下降，完成开盖动作。

定位升降台通过手轮带动丝杠旋转，使升降座在滑轨上的移动来调节罐体的高度位置，以适应不同高度罐体的切割，升降气缸安装在升降座上，带动升降轴、定位升降台及罐体上下运动，实现罐体的上升夹紧及下降，在定位升降台的三面安装有定位挡板，实现罐体的定位。

升降气缸带动罐体上升到位时，离合气缸动作，通过离合杠杆带动离合器向上运动，使离合器与离合齿轮结合，上齿轮及下齿轮通过小齿轮轴带动转动，上齿轮与转盘驱动齿轮啮合，带动转盘转动，下齿轮带动离合齿轮通过离合器带动进给凸轮转动，转盘驱动齿轮与离合齿轮齿数不同，二者转速不同，使转盘绕进给凸轮转动，在刀具进给装置沿仿形凸轮作罐体的仿形运动时，还沿进给凸轮作罐体进给切割运动，切割完成后，进给压轮进入进给凸轮凹槽内，刀具进给装置与罐体脱开，电机断电，同时离合气缸带动离合杠杆使离合器与离合齿轮脱开，转盘与进给凸轮停止转动，定位升降台带动切割后的罐体下降。

安装在转盘上的刀具进给装置由2套组成，转盘转动时，仿形连杆通过仿形压轮沿仿形凸轮作曲线运动，通过摆杆销轴带动摆杆绕刀杆轴转动，带动刀杆及刀具沿罐体进行仿形运动，进给压轮沿进给凸轮作曲线运动，带动进给连杆绕进给连杆摆动轴转动，并通过连杆带动仿形连杆及摆动销轴摆动，使摆杆与刀杆轴转动，带动刀杆及刀具沿罐体进行切割运动，实现罐体的开盖，摆杆通过弹簧、张紧轴、连接轴的连接及弹簧力的调节，实现切割过程中仿形压轮、进给压轮始终与仿形凸轮、进给凸轮压紧。

本实用新型与现有技术相比，其显著优点是：利用仿形凸轮及进给凸轮，使刀具进给装置实现复合切割运动，完成异形罐体的开盖，同时配合升降装置及离合器，实现罐体从上升、罐盖定位、开盖、推盖、下降动作实现自动化，提高生产效率，降低操作人员，安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。