[实用新型]一种移动智能垃圾收集车

说明书

本实用新型公布了一种移动智能垃圾收集车,包括底盘总成、车轮总成、驾驶总成和车厢。所述车厢的尾部设有卸料门，卸料门的顶部与车厢铰接。车厢的侧壁上设有垃圾进料口，车厢的内部设有压缩装置，车厢的顶部设有起吊装置，所述垃圾进料口的外侧设有提升装置和设于提升装置上的抓取装置。本实用新型使用范围广，抓取效率高，可以广泛适用于各种大型垃圾箱、可移动垃圾站、垃圾收集站，作为压缩垃圾并运输用。

技术领域

本实用新型属于一种垃圾收集运输车，具体为一种可以压缩的智能垃圾收集车。

背景技术

垃圾压缩是实现垃圾压缩减容的主要手段之一，亦是垃圾转运站的主要处理设备。垃圾压缩可以减少体积，便于装卸和运输。采用机械压缩以减少垃圾体积，增加垃圾车的收集量。但是，如何将位于地面的垃圾桶、垃圾箱内的垃圾，倒入垃圾车或者垃圾压缩站内，进行压缩，然后运送到中转站或者垃圾场，却是一个问题，现有技术中采取的抓取装置大多过于复杂，不具有经济性，导致维护困难。其次抓取装置无法精确地抓取到垃圾桶，使得抓取垃圾桶困难，顶部倾倒垃圾困难，经常使得垃圾倾泻到外部，需要人工清理，造成非常大的麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种有效抓取的垃圾桶并提升翻转的垃圾收集车。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括底盘总成、车轮总成、驾驶总成和车厢。所述车厢的尾部设有卸料门，卸料门的顶部与车厢铰接。车厢的侧壁上设有垃圾进料口，车厢的内部设有压缩装置，车厢的顶部设有起吊装置，所述垃圾进料口的外侧设有提升装置和设于提升装置上的抓取装置。

其中，压缩装置包括水平设于垃圾进料口下方的第一滚带和倾斜布置在第一滚带上方的第二滚带，形成向前张开的开口。第一滚带的前端与垃圾进料口的前端平齐，用来接住来自垃圾进料口的垃圾，并通过第一滚带的滚动，将垃圾往后方输送。第二滚带的长度短于第一滚带，且尾部与第一滚带的尾部平齐，第二滚带通过弹簧连接至所述车厢的内壁顶部。第二滚带倾斜布置，形成向前张开的开口。前端开口大，后端开口小，从而将垃圾进行压缩。弹簧支撑使得整个压缩形成柔性，便于较大的垃圾能通过，保护压缩装置。

其中，提升装置包括提升轨道和设于提升轨道内的滑板，提升轨道的顶部铰接于垃圾进料口的下边位置，使得提升轨道能绕铰接点摆动角度。提升轨道的顶部和底部均为封闭状，防止滑板滑出轨道。且顶部设有撞击块。提升轨道的下部设有伸缩电缸，用来驱动提升轨道摆动。伸缩电缸的缸体与底盘总成铰接，伸缩电缸的活塞杆与提升轨道的下部铰接。使得伸缩电缸能随提升轨道的摆动而调节角度，不仅调节了坡度，而且调节了抓取装置与垃圾桶的距离，配合抓取。

所述滑板嵌合在提升轨道的滑槽内，沿滑槽上下移动，滑板的外侧固定设有所述抓取装置，用来抓取垃圾桶。滑板的内侧固定设有滑板电机，滑板电机的输出轴上设有滑板齿轮，并随同滑板电机旋转。所述提升轨道上固定设有与滑板齿轮啮合的滑板齿条，滑板齿条的长度与提升轨道的长度一致。滑板齿条的长度与提升轨道的长度一致。当滑板电机旋转的时候，驱动滑板齿轮旋转，使得滑板相对于滑板齿条上下移动，达到提升的目的。

所述抓取装置包括与提升装置固定连接的固定臂、与固定臂铰接的活动臂和抓取手，活动臂左端往上弯曲成圆弧状，并能沿铰接点相对于固定臂摆动，从而实现垃圾桶的翻转。

所述固定臂与活动臂的铰接部位设有与固定臂固定连接的关节电机，关节电机的输出轴与活动臂固定连接，使得活动臂能在关节电机的驱动下，相对于固定臂旋转。

所述活动臂的右端固定连接抓手壳体，抓手壳体内设有一对相互啮合的抓取齿轮，抓取齿轮与所述抓取手固定连接，抓取手的内侧设有压力传感器，其中一个抓取齿轮的底部设有驱动马达，使得两个抓取手能在驱动马达的工作下，依靠抓取齿轮而张开或者夹紧。

作为本实用新型的进一步改进，为方便车厢从底盘总成上拆除，在车厢的底部与底盘总成之间设有多个底盘滚轮，使得车厢在拆除的时候，可以在底盘滚轮上滚动，车厢的尾部通过可拆卸铰链铰接至所述底盘总成。