[实用新型]一种基于蓝牙控制的智能跟随小车

权利要求书

1.一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板(5)，其特征在于：所述支撑板(5)的两侧分别固定有两个悬挂架(7)，每个悬挂架(7)的外侧均设有一个电机支架(17)，且每个悬挂架(7)两侧均转动连接有第一连杆(16)和第二连杆(18)，第一连杆(16)和第二连杆(18)远离对应悬挂架(7)的一端分别转动连接在第一固定轴(8)和第二固定轴(12)上，所述第一固定轴(8)和第二固定轴(12)分别固定在电机支架(17)的侧壁上，所述悬挂架(7)的上端两侧均设有固定块(15)，每个所述固定块(15)的下方均转动连接有避震器(13)，所述避震器(13)的下端转动连接在第二固定轴(12)上，所述电机支架(17)的内侧固定有编码电机(14)，所述编码电机(14)的输出轴贯穿贯穿孔(171)并连接有滚轮(3)，所述贯穿孔(171)设在电机支架(17)中部；

每个所述悬挂架(7)的内侧位于支撑板(5)的上表面均固定有电机驱动器(6)，所述支撑板(5)的上方固定有固定板(2)，所述固定板(2)的上方设有箱体(1)，所述箱体(1)上方转动连接有两个箱盖(20)，且两箱盖(20)之间设有密码锁(4)；

所述箱体(1)的内部滑动连接有隔板(21)，所述隔板(21)的上端内部开设有滑槽(211)，所述滑槽(211)的内部转动连接有拨条(22)，且滑槽(211)的两端均通过第一弹簧(24)滑动连接有卡块(23)，所述隔板(21)的内部通过第二弹簧(25)滑动连接有第一滑条(26)，所述第一滑条(26)的下方设有第二滑条(27)，第二滑条(27)通过第三弹簧(28)也滑动连接在隔板(21)的内部，且第一滑条(26)的下端和第二滑条(27)的一侧通过楔形结构相适配，第一滑条(26)的上端贯穿隔板(21)和拨条(22)活动连接，第二滑条(27)贯穿隔板(21)的侧壁和设在箱体(1)内腔侧壁上的卡口(29)活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，其特征在于：所述支撑板(5)的上表面中部固定有蓝牙自动跟随模块(9)、超声波避障模块(10)、电源模块(11)和控制器模块(19)，所述蓝牙自动跟随模块(9)、超声波避障模块(10)、电源模块(11)与控制器模块(19)电连接，且所述控制器模块(19)与电机驱动器(6)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，其特征在于：所述支撑板(5)的前后两端设有超声探头，且所述超声探头与超声波避障模块(10)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，其特征在于：所述隔板(21)和卡口(29)的数量为多个。

5.根据权利要求1所述的一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，其特征在于：所述滚轮(3)为麦克纳姆轮。