[实用新型]一种智能巡检机器人的可调式警示装置

说明书

本实用新型公开了一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括固定底座和支撑杆，所述支撑杆的一端转动安装在固定底座上，所述固定底座上对称安装有两个转轴座，且支撑杆的一端设置有转轴，转轴的两端与转轴座转动连接，所述转轴的一端固定安装有传动齿轮，所述固定底座上安装有第一驱动马达，且第一驱动马达的输出轴安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述支撑杆的一侧沿其长度方向设置有滑动伸缩槽，且滑动伸缩槽远离固定底座的一端设置为开口。本实用新型设计新颖，结构简单，使用便捷，既能自动调节声光报警器的高度，提高巡检范围，又能抵抗强风天气，延长其使用寿命，适宜推广。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，尤其涉及一种智能巡检机器人的可调式警示装置。

背景技术

随着科技的进步，工业机器人进入了一个前所未有的发展期，工业机器人在工作期间可以全天候全时段的特性，加快了它的普及速度，目前国家电网公司也在各试点变电站进行变电站巡检机器人测试，并计划推广使用，变电站智能化巡检机器人是利用自身的激光导航仪和预先存储的全站三维地图通过景象观测匹配实现定位、路线规划和导航，使变电站智能化巡检机器人根据之前预设好的变电站地图进行巡视检测以及变电站表计数据的采集工作，变电站智能化巡检机器人可按照之前预设的线路进行各种方式的巡视检测工作，巡视路线的规划更加灵活、实用。

智能巡检机器人的高度普遍在1.0—1.1米之间，在白天时由于设备的遮挡，会对进出变电站的车辆造成视觉盲区，易造成车辆与巡检机器人碰撞，为了使车辆注意到巡检机器人，一般会在巡检机器人上加装高度较高的警示装置，然而此类警示装置不可调节，导致巡检机器人无法在高度较低的位置进行巡检，从而降低了巡检机器人的巡检范围，且遇到一些强风天气，此类警示装置的支杆容易被刮弯刮断，影响巡检机器人的使用。因此我们设计出一种用于智能巡检机器人自我防护的警示装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能巡检机器人的可调式警示装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能巡检机器人的可调式警示装置，包括固定底座和支撑杆，所述支撑杆的一端转动安装在固定底座上，所述固定底座上对称安装有两个转轴座，且支撑杆的一端设置有转轴，转轴的两端与转轴座转动连接，所述转轴的一端固定安装有传动齿轮，所述固定底座上安装有第一驱动马达，且第一驱动马达的输出轴安装有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与传动齿轮相啮合，所述支撑杆的一侧沿其长度方向设置有滑动伸缩槽，且滑动伸缩槽远离固定底座的一端设置为开口，所述滑动伸缩槽的两侧内壁沿其长度方向对称设置有限位槽道，所述滑动伸缩槽内活动安装有伸缩杆，且伸缩杆的两侧沿其长度方向设置有限位滑条，所述伸缩杆通过限位滑条与限位槽道对接活动安装于滑动伸缩槽内，所述伸缩杆远离固定底座的一端固定安装有声光报警器，所述伸缩杆靠近滑动伸缩槽槽底的一侧沿其长度方向设置有传动齿条，所述伸缩杆远离固定底座的一端安装有第二驱动马达，且第二驱动马达的输出轴安装有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与传动齿条相啮合。

优选的，所述伸缩杆的内部沿其长度方向设置有导线，且伸缩杆远离声光报警器的一端设置有充电插头，导线的一端与声光报警器连接，另一端与充电插头连接，滑动伸缩槽靠近固定底座的一端内壁设置有充电插座，且充电插座与充电插头的位置相对应。

优选的，所述固定底座上设置有连接线，且连接线的一端分别与充电插座、第二驱动马达和第一驱动马达并联，连接线的另一端与巡检机器人主体电性连接。

优选的，所述伸缩杆靠近固定底座的一端下侧设置有第一限位块，滑动伸缩槽的槽底位于第二驱动马达处设置有第二限位块。