[实用新型]一种自动减速伺服电机

说明书

本实用新型公开了一种自动减速伺服电机，包括保护壳、前壳体、安装座和后壳体，所述安装座顶部的一侧安装有前壳体，所述安装座顶部的另一侧安装有后壳体，所述转子一端的前壳体内部安装有固定圈，所述固定圈的顶部通过弹簧安装有制动块，所述前壳体内部的顶部安装有制动圈，所述后壳体的顶部安装有保护壳，所述固定支架顶部的保护壳内部安装有电磁滑杆，所述电磁滑杆底部的固定支架上安装有线圈。本实用新型通过安装有一系列的结构使本实用新型具有使用范围广、安全性高且双保障自动减速的特点。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体为一种自动减速伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，在自动控制系统中，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降，但实际应用中，大多情况下伺服电机在运行过程中不好对其进行减速操作，尤其当控制系统出现问题时，不能够及时的将伺服电机减速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动减速伺服电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动减速伺服电机，包括保护壳、前壳体、安装座和后壳体，所述安装座顶部的一侧安装有前壳体，所述安装座顶部的另一侧安装有后壳体，所述后壳体内部的一侧安装有转轴座，所述转轴座一侧的后壳体内部安装有定子，所述转轴座内部通过转轴安装有延伸至前壳体外侧的转子，所述转子一端的前壳体内部安装有固定圈，所述固定圈的顶部通过弹簧安装有制动块，所述固定圈一侧的前壳体内部安装有转速传感器，所述前壳体内部的顶部安装有制动圈，所述制动圈的两侧皆安装有防脱板，所述后壳体的顶部安装有保护壳，所述保护壳内部的一侧安装有固定支架，所述固定支架顶部的保护壳内部安装有电磁滑杆，所述电磁滑杆底部的固定支架上安装有线圈，所述电磁滑杆的一侧安装有电磁滑块，所述电磁滑杆的另一侧安装有控制器，所述固定支架一侧的保护壳内部安装有继电器，所述保护壳的表面安装有显示屏，所述显示屏一侧的保护壳表面安装有继电器手动开关。

优选的，所述前壳体和后壳体通过安装螺栓连接。

优选的，所述保护壳的内侧壁设置有防磁干扰层。

优选的，所述保护壳的一侧安装有接线头。

优选的，所述电磁滑块的底部通过弹簧片与线圈电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动减速防止伺服电机通过安装有固定圈以及在固定圈上安装制动块，利用制动块与制动圈之间相互摩擦对伺服电机的转子进行制动，实现伺服电机的减速，防止在伺服电机控制系统出现故障时伺服电机不能及时减速，在满足不使伺服电机停止的情况下最大限度的减少伺服电机的损坏，通过安装有继电器使伺服电机连接线路在发生短路时，可以及时的使伺服电机与电源断开，增加了本伺服电机的稳定性，增加本伺服电机的安全性，通过安装有转速传感器以及配合使用的显示屏，实现了对于伺服电机转速的实时监控，通过在保护壳内侧壁设置有防磁干扰层防止电磁滑块系统对于伺服电机运行的影响，在保证了伺服电机内部转子稳定运行的同时，也实现了本伺服电机自动减速的功能，大大提高本伺服电机对于不同环境的适应，增加了本伺服电机的使用范围，通过安装有电磁滑块以及与其配合使用的控制器等结构，使本伺服电机可以实现通过控制通入伺服电机的电流大小对伺服电机进行人为干涉减速。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构正视示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构左视示意图；