[实用新型]一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其结构包括安装底座、连接块、转动杆、主机、控制器、显示器、传输管、连接头、执行器、支撑座、传动器、支杆、第二连接头、机械卡盘，安装底座顶端与连接块，转动杆与连接块同一轴心，控制器与主机相焊接，显示器嵌入安装于控制器上，主机通过传输管与连接头连接，连接头嵌入安装于执行器，传动器嵌入安装于支撑座，本实用新型一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，结构上设有机械卡盘，抓取物品时机械卡盘内部转轴带动锥形齿转动，使得锥形转盘旋转，通过平面螺纹与固定锁块上螺纹的配合将支杆不断往内收缩，使得固定块上的橡胶抓取扎带更牢固，不易滑动，增强了机械手的工作效率。

技术领域

本实用新型是一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：201421251370.3的一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，包括机械手滑移架、机械手安装框架、机械手气缸、机械手框架升降气缸、机械手滑座、至少两个抓线杆和至少两个连接块，所述机械手滑座与机械手滑移架滑移连接，机械手框架升降气缸与机械手滑座固定连接，且机械手框架升降气缸与的输出杆与机械手安装框架连接，所述机械手气缸与机械手安装框架固定连接，所述抓线杆的一端与机械手安装框架铰接，但是该现有技术由于全自动线缆成盘扎带机的机械手装置在抓取扎带时，机械爪抓取的不牢固，容易滑动，使其抓取的器械砸坏掉。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，以解决现有技术由于全自动线缆成盘扎带机的机械手装置在抓取扎带时，机械爪抓取的不牢固，容易滑动，使其抓取的器械砸坏掉的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其结构包括安装底座、连接块、转动杆、主机、控制器、显示器、传输管、连接头、执行器、支撑座、传动器、支杆、第二连接头、机械卡盘，所述安装底座顶端与连接块，所述转动杆与连接块同一轴心，所述控制器与主机相焊接，所述显示器嵌入安装于控制器上，所述主机通过传输管与连接头连接，所述连接头嵌入安装于执行器，所述传动器嵌入安装于支撑座，所述传动器与主机相焊接，所述支杆嵌入安装于执行器，所述支杆与第二连接头同一轴心，所述第二连接头与机械卡盘相焊接，所述机械卡盘包括安装外壳、转轴、锥形齿、固定杆、轴承、锥形转盘、平面螺纹、固定锁块、第二支杆、固定块、橡胶、弹簧座、弹簧，所述安装外壳内部设有锥形齿，所述锥形齿与转轴相焊接，所述固定杆与安装外壳相焊接，所述固定杆嵌入安装于轴承上，所述轴承嵌入安装于锥形转盘上，所述锥形转盘上设有平面螺纹，所述平面螺纹与固定锁块采用过渡配合，所述第二支杆与固定锁块为一体化结构，所述固定锁块上设有固定块，所述橡胶嵌入安装于固定块上，所述弹簧座与安装外壳相焊接，所述弹簧嵌入安装于弹簧座上。

进一步地，所述安装底座上方设有主机，所述控制器与主机相焊接。

进一步地，所述转动杆嵌入安装于主机上。

进一步地，所述安装外壳与第二连接头相焊接。

进一步地，所述安装底座为长60CM，宽30CM，高8CM的长方体。

进一步地，所述安装底座为不锈钢材质，质量轻，使用寿命长。

进一步地，所述连接块为铝合金材质，硬度高，不易变形。

有益效果