[实用新型]一种用于瓶装机的机械手及具有该机械手的瓶装机

权利要求书

1.一种用于瓶装机的机械手，其特征在于，包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的夹爪(1)、用于驱动所述夹爪(1)转动的回转机构(2)、用于驱动所述夹爪(1)升降的升降组件(3)和用于驱动所述夹爪(1)水平移动的直线驱动装置(4)，所述夹爪(1)通过旋转臂(5)与所述回转机构(2)相连，所述旋转臂(5)的一端与所述回转机构(2)的输出轴相连，另一端与所述夹爪(1)的固定座(11)相连，所述回转机构(2)通过固定板(6)与所述升降组件(3)相连。

2.根据权利要求1所述的用于瓶装机的机械手，其特征在于，所述升降组件(3)包括竖直滑轨(31)和与所述竖直滑轨(31)滑动连接的滑块，所述固定板(6)与所述滑块相连。

3.根据权利要求2所述的用于瓶装机的机械手，其特征在于，所述升降组件(3)还包括水平底板(32)，所述水平底板(32)与所述直线驱动装置(4)相连。

4.根据权利要求3所述的用于瓶装机的机械手，其特征在于，所述直线驱动装置(4)包括直线驱动平台(41)和可沿所述直线驱动平台(41)往复移动的滑座(42)，所述水平底板(32)与所述滑座(42)相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于瓶装机的机械手，其特征在于，所述夹爪(1)的最大张开角度为180度，所述夹爪(1)的最小闭合角度为负5度。

6.根据权利要求5所述的用于瓶装机的机械手，其特征在于，还包括用于控制所述夹爪(1)动作的控制器和用于感应所述样瓶是否到位的传感器，所述传感器与所述控制器相连。

7.根据权利要求5所述的用于瓶装机的机械手，其特征在于，所述夹爪(1)的内侧设有用于防止夹伤所述样瓶的防护层。

8.一种瓶装机，包括样瓶输送装置，其特征在于，所述样瓶输送装置为上述权利要求1-7任一项所述的机械手。