[实用新型]一种带有辅助承托机构的机械手吸盘有效
| 申请号： | 201820406028.9 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208196833U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸板 承托机构 机械手吸盘 安装杆 收纳槽 承托 转轴 本实用新型 四角位置 横杆 导杆 吸附 矩阵式排列 中空柱体状 机械手 电机驱动 工作效率 柔性板材 竖直固定 垂直的 上表面 下表面 内壁 成功率 体内 | ||
【权利要求书】：
1.一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；其特征在于，所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。
2.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述吸板四角处各设有一安装板，所述电机竖直固定于所述安装板上。
3.如权利要求1或2所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述电机为微型马达。
4.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述转轴上固定有一套环，所述导杆的端部固定连接于所述套环上。
5.如权利要求1所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述扇形承托布为弹性布料制备而成的。
6.如权利要求3所述的带有辅助承托机构的机械手吸盘，其特征在于，所述机械手吸盘还包括一控制单元，所述控制单元与所述微型马达电连接，控制所述微型马达带动转轴旋转。
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