[实用新型]一种带有副吸板的机械手吸盘有效
| 申请号： | 201820406029.3 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208196834U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吸板 机械手吸盘 转轴 本实用新型 条形安装槽 电机带动 两侧位置 条形板材 吸附能力 异形板材 内旋转 上表面 弯折状 | ||
1.一种带有副吸板的机械手吸盘，包括一主吸板，其特征在于，所述主吸板上表面两侧位置各开设有一条形安装槽，所述条形安装槽中安装有转轴，该转轴通过固定于主吸板上的电机带动旋转；
所述机械手吸盘还包括一对副吸板，所述副吸板的一端固定连接于转轴上，该副吸板可绕转轴在0～270°范围内旋转。
2.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述条形安装槽中固设有一对转轴固定架，所述转轴穿接于所述转轴固定架中，并通过直线轴承与转轴固定架转动连接。
3.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述转轴和电机主轴上均安装有一齿轮，一对所述齿轮上套设有齿形皮带。
4.如权利要求1-3任一项所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述电机为微型马达。
5.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述副吸板一端处设有凸条，所述凸条中开设有贯通的圆孔；所述转轴穿接于所述圆孔中，且与凸条固定连接。
6.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述副吸板靠近条形安装槽的端部呈半圆头状。
7.如权利要求6所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述条形安装槽的槽底形成一避让缺口，且所述避让缺口的宽度大于副吸板的宽度。
8.如权利要求1所述的带有副吸板的机械手吸盘，其特征在于，所述主吸板的上表面设有若干用于支承副吸板的搁架。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科艾迪信息技术有限公司，未经苏州科艾迪信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201820406029.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带有辅助承托机构的机械手吸盘
- 下一篇：一种不规则物体抓取夹具
