[实用新型]法兰输送机构及具有其的法兰加工设备

权利要求书

1.一种法兰输送机构，包括法兰输送线(10)和用于抬升位于所述法兰输送线(10)上的法兰部件(20)的法兰抬升组件，其特征在于，所述法兰抬升组件包括：

抬升部(30)，所述抬升部(30)安装在所述法兰输送线(10)的输送链(11)的下方，所述抬升部(30)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于所述输送链(11)上的所述法兰部件(20)抬升，以便于机器人抓取所述法兰部件(20)。

2.根据权利要求1所述的法兰输送机构，其特征在于，所述法兰输送机构还包括：

感应装置(40)，所述感应装置(40)设置在所述法兰输送线(10)上，所述感应装置(40)的检测头朝向所述法兰输送线(10)的预定上料区域设置，以检测位于所述法兰输送线(10)上的所述法兰部件(20)是否进入所述预定上料区域内，并在所述法兰部件(20)进入所述预定上料区域内时向所述抬升部(30)发送启动信号，以使所述抬升部(30)将位于所述预定上料区域的所述法兰部件(20)抬升。

3.根据权利要求1所述的法兰输送机构，其特征在于，所述抬升部(30)包括抬升气缸(31)和与所述抬升气缸(31)的活塞杆连接的抬升件(32)，所述抬升气缸(31)驱动所述抬升件(32)升降，以使所述抬升件(32)抬升位于所述法兰输送线(10)上的法兰部件(20)。

4.根据权利要求3所述的法兰输送机构，其特征在于，所述抬升件(32)包括用于支撑所述法兰部件(20)的抬升平台(321)和用于定位所述法兰部件(20)的抬升头(322)，所述抬升头(322)设置在所述抬升平台(321)的上端面；所述抬升平台(321)与所述抬升气缸(31)的活塞杆连接，所述抬升头(322)与所述法兰部件(20)的中心孔(21)相匹配，以使所述抬升头(322)插入所述中心孔(21)内以对所述法兰部件(20)进行定位。

5.根据权利要求4所述的法兰输送机构，其特征在于，所述抬升头(322)包括支撑段(323)和位于所述支撑段(323)上部的顶进段(324)，所述支撑段(323)为圆柱形，所述顶进段(324)为锥形结构。

6.根据权利要求1所述的法兰输送机构，其特征在于，所述法兰输送机构还包括：

止挡部(50)，所述止挡部(50)设置在所述法兰输送线(10)的末端，以止挡位于所述法兰输送线(10)上的所述法兰部件(20)。

7.根据权利要求6所述的法兰输送机构，其特征在于，所述止挡部(50)具有止挡开口(51)，所述止挡开口(51)朝向位于所述法兰输送线(10)的首端设置，以使位于所述法兰输送线(10)末端的所述法兰部件(20)的至少部分限位在所述止挡开口(51)内。

8.根据权利要求1所述的法兰输送机构，其特征在于，所述法兰输送机构包括用于对法兰部件(20)进行翻面操作并将所述法兰部件(20)传递至法兰输送线(10)上的法兰翻面机构，所述法兰翻面机构包括翻面部(60)，所述翻面部(60)的至少部分位于所述法兰输送线(10)的上方，所述翻面部(60)具有用于供所述法兰部件(20)通过的翻面通道(61)；其中，所述翻面通道(61)的法兰出口与所述法兰输送线(10)相接，所述翻面通道(61)的法兰进口位于所述法兰出口的上方，所述翻面通道(61)为弯曲通道，以使所述法兰部件(20)由所述法兰进口运动至所述法兰出口时，所述法兰部件(20)的相对两个端面发生翻转。

9.根据权利要求8所述的法兰输送机构，其特征在于，所述翻面部(60)包括第一翻面组件(62)和第二翻面组件(63)，所述第二翻面组件(63)环绕所述第一翻面组件(62)设置，所述第一翻面组件(62)和所述第二翻面组件(63)之间形成所述翻面通道(61)。

10.一种法兰加工设备，包括法兰输送机构，其特征在于，所述法兰输送机构为权利要求1至9中任一项所述的法兰输送机构。