[实用新型]一种粉末固体压铸成型流水线

权利要求书

1.一种粉末固体压铸成型流水线，成型所用的模具包括可分离式的底座和位于其上方的模筒，模筒的上端外壁设有数个楔形挡块，楔形挡块的下表面设有斜面；其特征在于：

该流水线包括由第一横向输送机构、第一纵向输送机构、第二横向输送机构、第二纵向输送机构组成的环形输送单元；其中，第一纵向输送机构、第二纵向输送机构分别与第一横向输送机构的两端垂直间隔布置，且第一纵向输送机构、第二纵向输送机构分别与第一横向输送机构的两端之间分别设有一单爪旋转转移机构，第二横向输送机构衔接于第一纵向输送机构和第二纵向输送机构的另两端，第一纵向输送机构与第二横向输送机构衔接处设有第一推模机构，第二纵向输送机构与第二横向输送机构衔接处设有第二推模机构；

在第一纵向输送机构的前端处和中间处分别设有第一顶升气缸和第二顶升气缸，在第一纵向输送机构中间部位的外侧设有压铸成型机，且压铸成型机与第一纵向输送机构之间设有双爪旋转转移机构；

沿第二纵向输送机构的传输方向依次设有第三顶升气缸、第四顶升气缸，且在第二纵向输送机构的末端处设有第五顶升气缸，在第三顶升气缸的上方设有松模机构，第四顶升气缸的上方设有脱模机构；在第二纵向输送机构的外侧还设有药饼输送机构，药饼输送机构上设有接料盒；在第一横向输送机构的首端、中间和末端处分别设有第六顶升气缸、第七顶升气缸和第八顶升气缸。

2.根据权利要求1所述的粉末固体压铸成型流水线，其特征在于：所述松模机构包括跨设于第二纵向输送机构上的松模机构支架和安装底板，在该安装底板上设有松模电机和由该松模电机驱动的固定旋转轴，固定旋转轴通过角接触球轴承、轴承座以及止动螺母锁紧安装在安装底板；固定旋转轴的下端沿轴线方向开设有一个长孔，一中空的活动旋转轴安装在固定旋转轴下端外围，活动旋转轴上端开设有沿径向的销孔，一销轴穿过所述销孔以及固定旋转轴的长孔中；活动旋转轴的下端固定一旋转盘，旋转盘周边固定有数个朝下伸出的卡爪，卡爪的内侧面上部安装有可以与模具的模筒侧面的楔形挡块相抵触的固定挡块，固定挡块的下方设有可以与楔形挡块下表面的斜面相接触的轴承；所述固定旋转轴、活动旋转轴、旋转盘位于第三顶升气缸的正上方位置。

3.根据权利要求1所述的粉末固体压铸成型流水线，其特征在于：所述脱模机构包括跨设在第二纵向输送机构以及药饼输送机构上方的脱模机构支架，在该脱模机构支架上安装有可水平移动、上下运动和进行夹取动作的机械手，脱模机构支架上还安装有药饼顶出气液增压缸，药饼顶出气液增压缸位于药饼输送机构的模筒承接板正上方位置，模筒承接板开设有供药饼下落的通孔，通孔的大小要大于模筒的内径小于模筒的外径；在机械手的后部还设有一真空吸尘嘴，真空吸尘嘴呈朝下的喇叭状。

4.根据权利要求1所述的粉末固体压铸成型流水线，其特征在于：所述压铸成型机包括压铸机台，压铸机台的台面上安装有模具支撑座和压力缸支撑架，压力缸支撑架的上架板上安装有立式压力缸；压力缸的推杆向下穿出且其下端处安装有下限位板，下限位板的四角处安装有四根导向柱，导向柱的上端穿过压力缸支撑架的上架板并连接有上限位板；上限位板中部开设有供立式压力缸穿过的方孔，在上架板上还安装有限位感应器，下限位板的下部安装有与模具支撑座垂直相对的压头；在压力缸支撑架的两侧板外侧设有立式导轨且安装有纵向运动的安全围板，在两侧板上还分别安装有驱动安全围板上下运动的围板驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的粉末固体压铸成型流水线，其特征在于：所述的双爪旋转转移机构包括一个可旋转及升降的旋转升降平台，在该旋转升降平台的两端分别安装有一组水平导轨，水平导轨上分别安装有夹爪滑块，夹爪滑块的外端部分别安装有可伸出平台两端的夹爪；在旋转升降平台的中心转轴安装有一旋转摆臂，旋转摆臂的中心穿设在转轴上且通过轴承、轴承连接块与中心转轴活动连接；旋转摆臂的两端分别通过一连杆与所述夹爪滑块的内端部活动连接；在旋转升降平台的边缘处安装有一滑块驱动气缸，该滑块驱动气缸的推杆与其中一个夹爪滑块外侧壁连接并驱动该夹爪滑块沿水平导轨运行。