[实用新型]一种线路板磨边装置

说明书

本实用新型公开了一种线路板磨边装置，包括机架、设置在机架上的磨削组以及送料组，送料组设置在磨削组的入料端上，送料组包括用于承载线路板的料架和用于搬运线路板的机械手，料架可升降地设置在机架的入料端的一侧上，机械手设置在机架位于料架的上方，机械手可将料架上的线路板搬运到磨削组上。本线路板磨边装置利用送料组上的机械手将料架上的线路板搬运到磨削组的入料端上，其中料架是可自动升降，并且可以根据自身承载线路板的重量进行调整位置，简化了机械手的操控系统，整个线路板上料简单可靠，整个上料的效率提高；其次利用机械手进行替代人手进行放置线路板，避免线路板割伤人手或者人手在搬运线路板的过程中刮花。

技术领域

本实用新型涉及线路板技术领域，尤其涉及一种磨边装置。

背景技术

印制线路板在进行开料剪板后，板边会产生卷起的毛刺，这样，成品印制线路板由于存在毛刺会降低产品品质，毛刺在生产过程中容易造成触摸人员受伤，并且在后续的印制线路板加工过程中，毛刺会产生一定的品质隐患。在目前的磨边装置中，许多线路板的上料是人工进行上料的，采用这样的上料方式，不仅劳动强度大，而且未经过磨边的线路板在上料的过程中容易割伤操作者。针对这样的情况，一些企业也研发出了一些自动送料的磨边装置，但是效果不尽人意，没能很好替代人工进行送料，因此研发一种可以很好替代人工进行上料的磨边装置是很有必要的。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单，上料效率高的线路板磨边装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种线路板磨边装置，包括机架、设置在机架上的磨削组以及用于输送线路板的送料组，所述送料组设置在磨削组的入料端上，所述送料组包括用于承载线路板的料架和用于搬运线路板的机械手，所述料架可升降地设置在机架的入料端的一侧上，所述机械手设置在机架位于料架的上方，所述机械手可将料架上的线路板搬运到磨削组的入料端上。

作为上述技术方案的改进，所述机械手包括转臂、设置在转臂上的升降架以及设置在升降架上的吸盘，所述转臂可转动地设置在机架位于料架的上方，所述升降架可升降地设置在转臂上，所述升降架可带动吸盘抓取料架上的线路板。

作为上述技术方案的改进，所述料架的一端连接有升降座，所述升降座通过升降组件安装在机架上，所述料架上设有用于感应线路板重量的感应器，所述感应器与升降组件电连接。

作为上述技术方案的改进，所述升降组件包括升降电机和丝杠，所述升降座安装在丝杠上，所述升降电机的输出端与丝杠连接。

作为上述技术方案的改进，所述磨削组包括用于承载PCB板的送料辊以及用于防止PCB板跳动的从动辊，所述送料辊在机架的一侧连接有送料电机。

作为上述技术方案的改进，所述磨削组位于送料辊的上方设有滑竿，所述滑竿可滑动设置有用于压紧并对线路板边缘进行磨削的压料器，所述压料器上设有用于磨削线路板边缘的磨刀。

本实用新型的有益效果有：

本线路板磨边装置在磨削组的入料端上设置送料组，利用送料组上的机械手将料架上的线路板搬运到磨削组的入料端上，其中料架是可自动升降，并且可以根据自身承载线路板的重量进行调整位置，实现料架上的线路板始终保持在机械手操作的方位内，简化了机械手的操控系统，整个线路板上料简单可靠，整个上料的效率提高；其次利用机械手进行替代人手进行放置线路板，避免线路板割伤人手或者人手在搬运线路板的过程中刮花。本线路板磨边装置结构简单，容易实制造，上料的效率提高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中料架的结构示意图；