[实用新型]一种机器人喷涂控制系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人喷涂控制系统，包括喷嘴、变位台、机器人、模拟量输出模块以及处理器，所述喷嘴上设置有喷涂阀门，所述机器人上安装有带动喷嘴运动的第一伺服电机，所述变位台上安装有用于驱动变位台运动的第二伺服电机，所述第一伺服电机以及第二伺服电机分别配置有伺服驱动器，所述处理器输出端分别通过伺服驱动器与第一伺服电机以及第二伺服电机相连，所述处理器通过模拟量输出模块与喷涂阀门相连。本实用新型通过第一伺服电机以及第二伺服电机分别控制喷嘴以及变位台的运动，通过模拟量输出模块控制喷涂阀门的打开程度，以实现对产品的自动，全方位，精准的喷涂工作，无需人手介入。本实用新型用于控制喷涂操作。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制技术领域，更具体地说涉及一种机器人喷涂控制系统。

背景技术

目前工业领域中所生产的各种产品，几乎都需要在产品表面作各种辅助性处理，例如着色操作，这就涉及到喷涂工艺，喷涂过程中的控制精度直接影响产品表面处理的效果。

传统的喷涂处理都需要依靠人力去完成，严重影响着工作人员的身体状况，同时也无法把控产品的喷涂质量。因此现有的喷涂处理工序都是利用工业机器人完成，但是目前的工业机器人的喷涂控制系统仍不完善，控制精度不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种高控制精度的机器人喷涂系统。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种机器人喷涂控制系统，包括喷嘴、用于放置待喷涂产品的变位台、控制喷嘴方位变化的机器人、用于实现数模转换功能的模拟量输出模块以及处理器，所述喷嘴上设置有喷涂阀门，所述机器人上安装有带动喷嘴运动的第一伺服电机，所述变位台上安装有用于驱动变位台运动的第二伺服电机，所述第一伺服电机以及第二伺服电机分别配置有伺服驱动器，所述处理器输出端分别通过伺服驱动器与第一伺服电机以及第二伺服电机相连，所述处理器通过模拟量输出模块与喷涂阀门相连。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括喷涂柜，所述机器人以及变位台均安装在喷涂柜中，所述喷涂柜设置有循环水帘装置，所述循环水帘装置包括水泵，所述处理器输出端与水泵相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述喷涂柜还安装有热循环装置，所述热循环装置包括热风机，所述处理器输出端与热风机相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述处理器是PLC型处理器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一伺服电机以及第二伺服电机分别控制喷嘴以及变位台的运动，通过模拟量输出模块控制喷涂阀门的打开程度，以实现对产品的自动，全方位，精准的喷涂工作，无需人手介入。本实用新型用于控制喷涂操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的第一实施例电路原理框架图；

图2是本实用新型的第二实施例电路原理框架图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。