[实用新型]一种瓶装机

权利要求书

1.一种瓶装机，其特征在于，包括用于供给样瓶的给瓶机构(1)、用于抓取并输送所述样瓶的机械手(2)、用于灌装物料的灌装导料机构(4)和用于为灌装后的所述样瓶安装瓶盖并同时拧紧所述瓶盖的自动给盖旋盖机构(3)，所述给瓶机构(1)包括至少一组给瓶组件，每组所述给瓶组件均包括至少一个用于存放所述样瓶的放瓶仓(11)。

2.根据权利要求1所述的瓶装机，其特征在于，所述放瓶仓(11)竖直放置，且所述放瓶仓(11)的底部设有出瓶仓门，所述放瓶仓(11)的外周部设有顶瓶让位孔，所述给瓶组件还包括：

用于伸入所述顶瓶让位孔内以顶住所述放瓶仓(11)内的倒数第二个样瓶的顶瓶机构(12)；

用于接收从所述出瓶仓门处落下的所述样瓶的、且可升降的样瓶托盘(13)。

3.根据权利要求2所述的瓶装机，其特征在于，所述给瓶组件还包括固定于所述放瓶仓(11)的外周部的安装座(141)和设于所述放瓶仓(11)的顶部预设距离处且用于与所述样瓶的瓶口或瓶颈对接的防呆板(142)，所述防呆板(142)通过支架(143)与所述安装座(141)相连。

4.根据权利要求2所述的瓶装机，其特征在于，所述给瓶组件还包括用于感应所述样瓶落入和/或脱离所述样瓶托盘(13)的定位部的光电开关，所述光电开关与用于控制所述样瓶托盘(13)升降的控制器相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的瓶装机，其特征在于，所述自动给盖旋盖机构(3)包括：

用于抓取所述瓶盖的、可升降且可旋转的瓶盖夹爪；

用于将所述瓶盖输送至所述瓶盖夹爪的取盖位置的瓶盖输送机构(31)，所述取盖位置位于所述瓶盖夹爪的升降路径上；

所述自动给盖旋盖机构(3)还包括用于拧盖时抱紧所述样瓶的抱瓶定位组件(32)。

6.根据权利要求5所述的瓶装机，其特征在于，所述瓶盖夹爪与用于驱动所述瓶盖夹爪旋转的旋转驱动装置(33)相连，所述旋转驱动装置(33)通过固定块(34)与用于驱动所述瓶盖夹爪升降的升降驱动装置(35)相连，所述固定块(34)上设有滑块(341)，用于安装所述升降驱动装置(35)的框架上设有竖直滑轨(351)，所述滑块(341)与所述竖直滑轨(351)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的瓶装机，其特征在于，所述旋转驱动装置(33)包括用于控制所述旋转驱动装置(33)的输出力矩的力矩限制器(331)。

8.根据权利要求5所述的瓶装机，其特征在于，所述自动给盖旋盖机构(3)还包括竖直设置的且用于存放所述瓶盖的放盖仓(36)，所述放盖仓(36)的底部设有出盖仓门，所述放盖仓(36)的外周部设有顶盖让位孔；

所述自动给盖旋盖机构(3)还包括：

用于伸入所述顶盖让位孔内以顶住所述放盖仓(36)内的倒数第二个瓶盖的顶盖机构(37)；

用于接收从所述出盖仓门处落下的所述瓶盖、且可升降的托盖盘(38)。

9.根据权利要求8所述的瓶装机，其特征在于，所述瓶盖输送机构(31)包括用于接收所述瓶盖的送盖板和用于驱动所述送盖板移动至所述取盖位置的送盖驱动装置，所述送盖板上设有用于使所述托盖盘(38)通过且避免所述瓶盖通过的限位孔。

10.根据权利要求5所述的瓶装机，其特征在于，所述机械手(2)包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的样瓶夹爪(21)、用于驱动所述样瓶夹爪(21)转动的回转机构(22)、用于驱动所述样瓶夹爪(21)升降的升降组件(23)和用于驱动所述样瓶夹爪(21)水平移动的直线驱动装置(24)，所述样瓶夹爪(21)通过旋转臂(25)与所述回转机构(22)相连，所述旋转臂(25)的一端与所述回转机构(22)的输出轴相连，另一端与所述样瓶夹爪(21)的固定座相连，所述回转机构(22)通过固定板(26)与所述升降组件(23)相连，所述升降组件(23)通过水平底板(27)与所述直线驱动装置(24)相连。