[实用新型]一种基于机器视觉的瑕疵检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，包括传送带和机架，所述机架包括上机架和下机架，所述传送带设置在下机架上，且所述传送带上设置有待检测物品，其特征在于：还包括标准部件、检测部件和检测组件；

所述标准部件包括标准盒体、标准台和主动轴，所述标准台水平固定在所述下机架上，所述标准盒体设置在所述标准台上方，且所述标准盒体的上部通过连接杆与所述上机架固定连接，所述检测组件设置在所述标准盒体内且与所述标准盒体和所述主动轴固定连接，所述标准台上设置有标准物品；

所述检测部件包括检测盒体和从动轴，所述检测盒体设置在所述传送带上方，所述检测盒体的上部通过液压伸缩杆与所述检测盒体固定连接，所述检测组件设置在所述检测盒体内切与所述检测盒体和所述从动轴固定连接；

所述检测组件包括多阶伸缩杆、横杆和机器视觉检测模组，所述横杆水平设置且所述横杆的两端与所述检测盒体/所述标准盒体的内侧面固定连接，所述机器视觉检测模组与所述横杆可滑动连接，所述机器视觉检测模组的上端通过转轴与所述多阶伸缩杆的第一端可转动连接，所述多阶伸缩杆的第二端与所述主动轴/所述从动轴固定连接；

所述主动轴与电机的转矩输出轴固定连接，所述主动轴与所述从动轴之间通过皮带动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于：所述皮带上连接有张紧轮。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于：所述标准盒体和所述检测盒体均为底面去除的箱体，所述标准盒体的下端面与所述标准台的上侧面贴合，所述标准盒体和所述检测盒体均为不透光结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的瑕疵检测装置，其特征在于：所述横杆设置在所述主动轴/所述从动轴的下方，所述横杆与所述传送带的传送方向垂直。