[实用新型]一种钢筋笼焊接机头及基于该机头的钢筋笼焊接装置

权利要求书

1.一种钢筋笼焊接机头，包括壳体(1)、焊枪夹头(2)，其特征在于，还包括自壳体(1)内部向壳体(1)前方伸出的第一安装板(3)，所述焊枪夹头(2)固定在第一安装板(3)前端，所述壳体(1)内部设置第一驱动装置(4)，所述第一驱动装置(4)用于驱动第一安装板(3)沿壳体(1)前后方向移动；所述第一安装板(3)还能够在壳体(1)内上下移动；还包括固定安装在壳体(1)正面的盘丝跟踪装置，所述盘丝跟踪装置包括连接轴(6)、能够绕连接轴(6)转动的盘丝滚轮(5)，所述盘丝滚轮(5)上沿周向设置一圈卡槽；还包括连接在壳体(1)后方的微调箱(7)，所述壳体(1)能够在微调箱(7)正面左右移动，壳体(1)还能够绕微调箱(7)进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述壳体(1)内设置第一导轨(8)、第二安装板(9)，所述第一导轨(8)垂直于第一驱动装置(4)的驱动方向，所述第二安装板(9)设置在第一导轨(8)上、且能够沿第一导轨(8)进行移动，所述第一驱动装置(4)安装在第二安装板(9)上，还包括用于驱动所述第二安装板(9)在第一导轨(8)上进行移动的第二驱动装置(20)；所述第二安装板(9)上设置第二导轨(10)，所述第二导轨(10)平行于第一驱动装置(4)的驱动方向，所述第一安装板(3)设置在第二导轨(10)上、且能够沿着第二导轨(10)进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述第一安装板(3)的前端固定钢筋挡板(27)，所述钢筋挡板(27)的前端设置滚动轮(11)，所述滚动轮(11)能够绕自身轴线自由旋转。

4.根据权利要求3所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述焊枪夹头(2)有两个，两个焊枪夹头(2)分别固定在两个钢筋挡板(27)上，两个钢筋挡板(27)相对于盘丝滚轮(5)左右对称分布；所述盘丝跟踪装置也有两个，两个盘丝跟踪装置上下分布。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述连接轴(6)上还套设两个滚筒(12)，两个滚筒(12)分别位于盘丝滚轮(5)的两侧；所述连接轴(6)的端部还设置传感装置(19)，所述传感装置(19)用于感应钢筋笼的角位移和/或线位移。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述壳体(1)前侧面还设置有位于壳体(1)内部的挡块(13)，所述挡块(13)下表面呈斜面，所述斜面自下而上逐渐向壳体(1)内部延伸；所述挡块(13)位于第一安装板(3)的行程上端；所述第一安装板(3)侧面设置向外凸出的滚动装置(14)，所述滚动装置(14)位于所述挡块(13)的正下方。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述微调箱(7)内设置主轴(15)，主轴(15)上套设直线轴承(16)，所述直线轴承(16)靠近壳体(1)的一端固定在连接板(17)上，所述连接板(17)与壳体(1)之间通过交叉滚子轴承(18)连接。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋笼焊接机头，其特征在于，所述微调箱(7)内还设置有感应设备，所述感应设备用于感应壳体(1)沿连接轴(6)轴线方向的移动。

9.基于权利要求1至8中任一所述焊接机头的钢筋笼焊接装置，其特征在于，还包括主轨道(21)、能够沿所述主轨道(21)移动的控制柜(22)、连接在所述控制柜(22)上的工位调节机构，所述工位调节机构与微调箱(7)的背面相连，工位调节机构用于调节焊接机头的前后位置和上下高度。

10.根据权利要求9所述的钢筋笼焊接装置，其特征在于，所述工位调节机构在第三驱动装置(23)的驱动下，沿控制柜(22)的侧壁上下移动；所述工位调节机构内设置有第四驱动装置(24)，所述第四驱动装置(24)用于驱动微调箱(7)前后移动。