[实用新型]基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置

权利要求书

1.基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置，其特征在于：包括车体(1)、两侧动力强磁铁(2)、轨道悬浮磁铁(3)，所述车体(1)底部两侧设有与轨道悬浮磁铁(3)磁性相斥的悬浮磁铁块(4)，所述车体(1)内设有电磁铁结构，所述两侧动力强磁铁(2)相对立一侧的极性相反，所述电磁铁结构所在的高度与两侧动力强磁铁(2)所在高度相适应，所述两侧动力强磁铁(2)、轨道悬浮磁铁(3)均对称设置。

2.根据权利要求1所述基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置，其特征在于：所述可控磁悬浮小车装置还包括跑道(5)，所述两侧动力强磁铁(2)等距设置在跑道(5)内侧侧壁上，所述轨道悬浮磁铁(3)在跑道(5)底面对称设置。

3.根据权利要求1所述基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置，其特征在于：所述电磁铁结构包括蓄电池(6)、可控开关(7)、铁芯(8)以及缠绕在铁芯(8)上的线圈(9)，所述蓄电池(6)、可控开关(7)、铁芯(8)、线圈(9)串联连接，通电后铁芯(8)两端的极性与相对应的两侧动力强磁铁(2)极性相斥。

4.根据权利要求3所述基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置，其特征在于：所述可控开关(7)为继电器。

5.根据权利要求3或4任意一项所述基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置，其特征在于：所述可控磁悬浮小车装置还包括霍尔传感器(10)，所述霍尔传感器(10)设置在车体(1)的车头处，所述霍尔传感器(10)与可控开关(7)连接。

6.根据权利要求5所述基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置，其特征在于：所述可控磁悬浮小车装置还包括降压稳压模块(11)，所述降压稳压模块(11)与可控开关(7)、霍尔传感器(10)连接。

7.根据权利要求6所述基于常导磁斥型原理的可控磁悬浮小车装置，其特征在于：所述可控磁悬浮小车装置还包括线路板(12)，所述蓄电池(6)、可控开关(7)、铁芯(8)、线圈(9)、霍尔传感器(10)、降压稳压模块(11)之间的电路连线设置在线路板(12)上。