[实用新型]一种用于载车平台的防坠平层锁定装置

说明书

本实用新型公开了一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，涉及停车设备领域，包括驱动部件和连杆机构，所述驱动部件包括一驱动轴，所述连杆机构包括与所述驱动轴连接的第一连接件、与该第一连接件铰接的第二连接件以及与该第二连接件铰接的第三连接件，所述第三连接件连接有一连动轴，该连动轴与所述驱动轴平行，该连动轴至少一端布置有呈倒钩状的钩臂。使用本实用新型的载车平台，可防止智能搬运机器人将载车平台上的汽车搬运至相应车位时，载车平台上的载物重量发生变化而对升降机产生影响，避免引起升降机整体振动，避免产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，特别涉及一种用于载车平台的防坠平层锁定装置。

背景技术

目前，在自动化垂直升降式停车设备技术中延伸出一种新型的停车设备，该类设备结合了塔库及仓储式停车设备的特点，其通常所采用的是大轿厢式升降机作为垂直输送设备，水平输送设备则放置在升降机上，通过升降机将其输送至不同的停车层，到达目标停车层的同时，水平输送设备会在升降机上做横向运动运行至停车层的任何目的位置。此时，升降机通过导向装置微降使升降机与载车平台分离，而随着升降机与载车平台分离，载车平台就需要实现防坠落与平层锁定的功能，使载车平台上的智能搬运机器人可以驶入停车楼面实现存取车功能，并且可以避免引起升降机整体振动，避免产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，保证载车平台在到达目标停车层时可与楼板进行锁定，保证载车平台的稳定性。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种用于载车平台的防坠平层锁定装置，包括驱动部件和连杆机构，所述驱动部件包括一驱动轴，所述连杆机构包括与所述驱动轴连接的第一连接件、与该第一连接件铰接的第二连接件以及与该第二连接件铰接的第三连接件，所述第三连接件连接有一连动轴，该连动轴与所述驱动轴平行，该连动轴至少一端布置有呈倒钩状的钩臂。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动部件还包括布置在载车平台底部的驱动电机和连接该驱动电机的减速机，所述驱动轴为所述减速机的输出轴。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第三连接件与所述连动轴的中部连接，所述连动轴的两端均布置有钩臂。

作为上述技术方案的进一步改进，各所述钩臂包括连接部和与该连接部连接的倒钩部，所述连接部与所述连动轴连接，所述倒钩部下端面布置有承板。采用该结构，一方面，承板可增加与楼板或水平导轨面的接触面积，增大摩擦力，另一方面，可以通过调节承板的数量和厚度，保证载车平台的稳定性及精度要求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二连接件包括与所述第一连接件铰接的调节基件以及与该调节基件连接的调节杆，所述调节基件与调节杆连接的一端布置有螺纹孔，所述调节杆的一端旋入该螺纹孔，所述调节杆的另一端与所述第三连接件铰接。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型时，升降机携载车平台运行至目标楼层，驱动部件的驱动轴转动，使连杆机构运动，并进一步通过连动轴带动钩臂转动，使钩臂挂住楼板；当连动轴两端均布置有钩臂，每个载车平台两侧均布置有防坠平层锁定装置，可实现四点的平层锁定，平层锁定后升降机向下微降，与载车平台分离，通过本实用新型，可保证载车平台在平层时的防坠落功能、稳定性及精度要求，可防止智能搬运机器人将载车平台上的汽车搬运至相应车位时，载车平台上的载物重量发生变化而对升降机产生影响，避免引起升降机整体振动，避免产生噪音，延长提升介质的使用寿命及提高水平输送设备的运行平稳性，防止电气控制系统故障，消除存在严重的安全隐患。

附图说明