[实用新型]阀座加工设备及具有其的法兰加工线

说明书

本实用新型的主要目的在于提供了一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，阀座加工设备包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。本实用新型中的阀座加工设备解决了现有技术中阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线。

背景技术

在法兰加工过程中，如果法兰上设置有阀座，需要用铣床对法兰部件的阀座进行铣操作，以使法兰加工满足安装精度要求，而现有的设备在对法兰进行铣阀座时，无法准确的对法兰进行定位，难以保证阀座的质量，且铣阀座效率低，因此，低效的铣阀座工序已成为法兰部件大批量加工生产的一大瓶颈。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种阀座加工设备及具有其的法兰加工线，以解决现有技术中的阀座加工设备对法兰部件铣阀座效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种阀座加工设备，包括用于对法兰部件进行铣阀座处理的铣床，阀座加工设备还包括：寻位组件和第一抓取机构，寻位组件设置在法兰传送链的一侧，用于抓取位于法兰传送链上的法兰部件并在对法兰部件进行寻位操作后对法兰部件进行定位；第一抓取机构设置在铣床与寻位组件之间，第一抓取机构将经寻位组件定位后的法兰部件转移到铣床的待加工工位上，以使铣床对法兰部件进行铣阀座处理。

进一步地，寻位组件包括用于对法兰部件进行寻位操作的寻位机构和用于存放法兰部件的定位台，寻位机构在对法兰部件进行寻位操作后将法兰部件放置在定位台上。

进一步地，法兰部件上设置有定位孔，定位台上设有与定位孔相对应的定位销；当法兰部件位于定位台上时，定位销插设在定位孔内以对法兰部件进行定位。

进一步地，寻位机构包括：机架、检测器和移位组件，检测器设置在机架上，检测器用于检测法兰部件上阀座的位置并得出法兰部件所需转动的旋转角度；移位组件与机架连接，用于抓取法兰传送链上的法兰部件，并将法兰部件放置于定位台；其中，移位组件包括拾取结构，拾取结构具有用于抓紧法兰部件的抓取部和用于驱动抓取部转动的驱动部，驱动部与检测器信号连接，以获取检测器所检测出的旋转角度信息并根据旋转角度信息控制抓取部转动相应的角度。

进一步地，阀座加工设备包括多个铣床，多个铣床环绕第一抓取机构设置，以使第一抓取机构为多个铣床进行上料和/或下料。

进一步地，阀座加工设备还包括第二抓取机构和用于对法兰部件进行缓存的上料台，上料台位于第一抓取机构和第二抓取机构之间；其中，第一抓取机构将经寻位机构定位后的法兰部件抓取至上料台上，以使第二抓取机构抓取位于上料台上的法兰部件并将法兰部件放置在相应的铣床内。

进一步地，铣床为多个，多个铣床包括第一铣床组和第二铣床组，第一铣床组和第二铣床组均包括至少一个铣床，第一抓取机构用于对第一铣床组的铣床进行上料和/或下料操作，第二抓取机构用于对第二铣床组的铣床进行上料和/或下料操作。

进一步地，法兰传送链包括上游输送段和下游输送段，上游输送段和下游输送段间隔设置，寻位机构用于对上游输送段上的法兰部件进行寻位和定位操作。

进一步地，阀座加工设备还包括下料台，下料台位于第一抓取机构和第二抓取机构之间，第一抓取机构将经铣床铣阀座处理后的法兰部件放置在下料台上，第二抓取机构将与其对应的铣床内的法兰部件和位于下料台上的法兰部件抓取至下游输送段上。

进一步地，第一抓取机构和/或第二抓取机构为抓取机器人。