[实用新型]法兰分料机构及具有其的法兰加工线

说明书

本实用新型提供了一种法兰分料机构及具有其的法兰加工线，法兰分料机构用于分隔位于法兰输送线上的法兰部件，法兰分料机构包括：第一分料部，第一分料部沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线的上方，第一分料部的伸缩方向垂直于法兰输送线的输送方向，以阻挡或避让位于第一分料部上的法兰部件；感应装置，感应装置设置在法兰输送线上，感应装置的检测头朝向法兰输送线的预定取料区域设置，以检测预定取料区域内是否存有法兰部件，并在预定取料区域未存有法兰部件时向第一分料部发送用于使第一分料部收缩的启动信号，以使位于第一分料部上游的法兰部件经过第一分料部以到达预定取料位置。解决了现有技术中的法兰输送线上的法兰部件易堆积的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰分料机构及具有其的法兰加工线。

背景技术

在法兰加工过程中，需要通过法兰输送线来输送法兰部件。

然而，现有技术中法兰输送线在输送法兰部件过程中易出现法兰部件堆积，影响其他工序的进程，从而降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种法兰分料机构及具有其的法兰加工线，以解决现有技术中的法兰输送线上的法兰部件易堆积的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种法兰分料机构，用于分隔位于法兰输送线上的法兰部件，以使法兰部件间隔到达预定取料区域以便于机器人抓取，法兰分料机构包括：第一分料部，第一分料部沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线的上方，第一分料部的伸缩方向垂直于法兰输送线的输送方向，以阻挡或避让位于第一分料部上的法兰部件；感应装置，感应装置设置在法兰输送线上，感应装置的检测头朝向法兰输送线的预定取料区域设置，以检测预定取料区域内是否存有法兰部件，并在预定取料区域未存有法兰部件时向第一分料部发送用于使第一分料部收缩的启动信号，以使位于第一分料部上游的法兰部件经过第一分料部以到达预定取料位置。

进一步地，法兰分料机构还包括：第二分料部，第二分料部位于第一分料部的上游，第二分料部沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线的上方，第二分料部的伸缩方向与第一分料部的伸缩方向相同，以阻挡或避让位于第二分料部上游的法兰部件。

进一步地，第一分料部和第二分料部之间具有用于缓存至少一个法兰部件的存料区域，以通过收缩第二分料部使位于第二分料部上游的法兰部件进入存料区域，并通过收缩第一分料部使位于存料区域的法兰部件输出。

进一步地，第一分料部和第二分料部均为杆体。

进一步地，法兰分料机构还包括：第一驱动器，第一驱动器安装在法兰输送线上并与第一分料部驱动连接，以驱动第一分料部伸缩。

进一步地，法兰分料机构还包括：第二驱动器，第二驱动器安装在法兰输送线上并与第二分料部驱动连接，以驱动第二分料部伸缩。

进一步地，法兰分料机构还包括：第一支撑架，第一支撑架安装在法兰输送线上，第一支撑架用于支撑第一驱动器。

进一步地，法兰分料机构还包括：第二支撑架，第二支撑架安装在法兰输送线上，第二支撑架用于支撑第二驱动器。

进一步地，法兰分料机构还包括：检测组件，检测组件位于感应装置和第一分料部之间，检测组件的检测头朝向法兰输送线的预定过料区域设置，以检测预定过料区域内是否通过法兰部件，并在预定过料区域内通过法兰部件时向机器人发送启动信号，以使机器人抓取位于预定取料区域内的法兰部件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种法兰加工线，包括法兰输送线和用于分隔位于法兰输送线上的法兰部件的法兰分料机构，其中，法兰分料机构为上述的法兰分料机构。