[实用新型]一种多舱段组合式对接转运车

权利要求书

1.一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：包括主对接车、副对接车及车体对接紧固装置，主对接车、副对接车通过车体对接紧固装置连接；所述的主对接车由主车车架（1）、主车姿态调整系统、第一舱段承载系统（6）、第二舱段承载系统（7）及主车车体对接装置构成，主车车架（1）的上方设置第一舱段承载系统（6）和第二舱段承载系统（7），第一舱段承载系统（6）和主车车架（1）之间设有主车姿态调整系统；

所述的副对接车由副车车架（14）、副车姿态调整系统、第三舱段承载系统（9）、第四舱段承载系统（10）及副车车体对接装置构成，第三舱段承载系统（9）、第四舱段承载系统（10）与副车车架（14）之间设有副车姿态调整系统；

其中第二舱段承载系统（7）为主舱段承载，兼顾对接完成后整体承载及转运功能，其余舱段承载系统为可调对接舱段承载。

2.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：所述的主车车架和副车车架的底部安装有万向轮（15），主车车架和副车车架的上部安装有吊钩（2），副车车架的车头部位安装两组对接锥台（33），主车车架的车尾加工两个与对接锥台（33）配套的锥形对接孔和锁紧孔，主车车架的车尾部焊接两条斜筋。

3.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：所述的第一舱段承载系统包括第一舱段前支撑（16）、第一舱段托架（17）及第一舱段后支撑（18），第一舱段前支撑（16）和第一舱段后支撑（18）安装在第一舱段托架（17）上。

4.根据权利要求3所述的一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：所述的第一舱段前支撑包括限位架（22）、调节架（23）、轴承滚轮组件（24）、限位装置（25）、拉紧固定端（26）及前支撑组件（27），支撑组件（27）置于轴承滚轮组件（24）的上部，支撑组件（27）的限位螺栓穿过限位架（22）上的限位槽，限位装置（25）设置在轴承滚轮组件（24）和支撑组件（27）之间，拉紧固定端（26）设置在限位架（22）的上部，用于拉紧带的固定；限位架（22）、调节架（23）分别安装在第一舱段托架（17）上，轴承滚轮组件（24）安装在调节架（23）上；

所述的轴承滚轮组件包括滚轮架、销轴、轴承、尼龙滚轮；尼龙滚轮两侧各嵌入一个轴承，尼龙滚轮置于滚轮架两个安装孔之间，销轴穿过滚轮架安装孔与轴承内孔，销轴端部用螺母紧固；

所述的限位装置为限位片，限位片焊接在滚轮架上，限位片安装面设计为异形腰孔，限位片通过不脱出螺钉与前支撑组件（27）中的螺纹孔连接。

5.根据权利要求3所述的一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：所述的第一舱段后支撑包括下部抱环（31）、上部抱环（29）、销轴（30）及调节压块（28），下部抱环（31）焊接在第一舱段托架（17）后部两侧，上部抱环（29）通过销轴（30）与下部抱环（31）连接；上部抱环设有三组调节压块（28）。

6.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：所述的第二舱段承载系统包括第二舱段前支撑（19）、第二舱段托架（20）及第二舱段后支撑（21）组成，第二舱段前支撑（19）和第二舱段后支撑（21）安装在第二舱段托架（20）上。

7.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车，其特征在于：所述的主车姿态调整系统包括主车Z向调节组件（3）、主车Y向调节组件（4）和主车X向导轨平台（5）；副车姿态调整系统包括副车Z向调节组件（13）、副车Y向调节组件（12）和副车X向导轨平台（11）；主车姿态调整系统和副车姿态调整系统结构相同。