[实用新型]一种多舱段组合式对接转运车有效
申请号: | 201820409153.5 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN208102156U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 崔再铎;张春艳;洪洋;赵春雨 | 申请(专利权)人: | 沈阳航天新光集团有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60D1/24;B60D1/36 |
代理公司: | 辽宁沈阳国兴知识产权代理有限公司 21100 | 代理人: | 姜婷婷 |
地址: | 110043 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 舱段 承载系统 对接车 车体 姿态调整系统 对接装置 转运车 组合式 车架 舱体 对接紧固装置 本实用新型 俯仰调节 快速对接 水平调整 整体承载 副车 回转 可调 异形 主车 转运 承载 | ||
1.一种多舱段组合式对接转运车,其特征在于:包括主对接车、副对接车及车体对接紧固装置,主对接车、副对接车通过车体对接紧固装置连接;所述的主对接车由主车车架(1)、主车姿态调整系统、第一舱段承载系统(6)、第二舱段承载系统(7)及主车车体对接装置构成,主车车架(1)的上方设置第一舱段承载系统(6)和第二舱段承载系统(7),第一舱段承载系统(6)和主车车架(1)之间设有主车姿态调整系统;
所述的副对接车由副车车架(14)、副车姿态调整系统、第三舱段承载系统(9)、第四舱段承载系统(10)及副车车体对接装置构成,第三舱段承载系统(9)、第四舱段承载系统(10)与副车车架(14)之间设有副车姿态调整系统;
其中第二舱段承载系统(7)为主舱段承载,兼顾对接完成后整体承载及转运功能,其余舱段承载系统为可调对接舱段承载。
2.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车,其特征在于:所述的主车车架和副车车架的底部安装有万向轮(15),主车车架和副车车架的上部安装有吊钩(2),副车车架的车头部位安装两组对接锥台(33),主车车架的车尾加工两个与对接锥台(33)配套的锥形对接孔和锁紧孔,主车车架的车尾部焊接两条斜筋。
3.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车,其特征在于:所述的第一舱段承载系统包括第一舱段前支撑(16)、第一舱段托架(17)及第一舱段后支撑(18),第一舱段前支撑(16)和第一舱段后支撑(18)安装在第一舱段托架(17)上。
4.根据权利要求3所述的一种多舱段组合式对接转运车,其特征在于:所述的第一舱段前支撑包括限位架(22)、调节架(23)、轴承滚轮组件(24)、限位装置(25)、拉紧固定端(26)及前支撑组件(27),支撑组件(27)置于轴承滚轮组件(24)的上部,支撑组件(27)的限位螺栓穿过限位架(22)上的限位槽,限位装置(25)设置在轴承滚轮组件(24)和支撑组件(27)之间,拉紧固定端(26)设置在限位架(22)的上部,用于拉紧带的固定;限位架(22)、调节架(23)分别安装在第一舱段托架(17)上,轴承滚轮组件(24)安装在调节架(23)上;
所述的轴承滚轮组件包括滚轮架、销轴、轴承、尼龙滚轮;尼龙滚轮两侧各嵌入一个轴承,尼龙滚轮置于滚轮架两个安装孔之间,销轴穿过滚轮架安装孔与轴承内孔,销轴端部用螺母紧固;
所述的限位装置为限位片,限位片焊接在滚轮架上,限位片安装面设计为异形腰孔,限位片通过不脱出螺钉与前支撑组件(27)中的螺纹孔连接。
5.根据权利要求3所述的一种多舱段组合式对接转运车,其特征在于:所述的第一舱段后支撑包括下部抱环(31)、上部抱环(29)、销轴(30)及调节压块(28),下部抱环(31)焊接在第一舱段托架(17)后部两侧,上部抱环(29)通过销轴(30)与下部抱环(31)连接;上部抱环设有三组调节压块(28)。
6.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车,其特征在于:所述的第二舱段承载系统包括第二舱段前支撑(19)、第二舱段托架(20)及第二舱段后支撑(21)组成,第二舱段前支撑(19)和第二舱段后支撑(21)安装在第二舱段托架(20)上。
7.根据权利要求1所述的一种多舱段组合式对接转运车,其特征在于:所述的主车姿态调整系统包括主车Z向调节组件(3)、主车Y向调节组件(4)和主车X向导轨平台(5);副车姿态调整系统包括副车Z向调节组件(13)、副车Y向调节组件(12)和副车X向导轨平台(11);主车姿态调整系统和副车姿态调整系统结构相同。
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