[实用新型]双玻璃上料机

权利要求书

1.一种双玻璃上料机，其特征在于，包括：

架体，其包括多个支架及横梁，且所述横梁与所述多个支架的顶部固接；

两个料托，其设置于所述架体的下方，且所述两个料托上均放置有多块玻璃，且所述多块玻璃之间具有夹层纸张；

横向运动机构，其包括：第一电机、齿轮、齿条和两个滑台，所述横向运动机构固定于所述横梁上，且所述横向运动机构由所述第一电机驱动齿轮及齿条，带动所述两个滑台横向移动；

第一竖向运动机构，其设置于一个所述滑台上，且所述第一竖向运动机构包括：第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具，所述第二电机驱动所述第一丝杠使所述第一夹具在所述第一导轨上做竖向运动，且所述真空发生器控制所述第一夹具吸取所述玻璃并放置到输送工位上；以及

第二竖向运动机构，其设置于另一个所述滑台上，且所述第二竖向运动机构包括：第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具，所述第三电机驱动所述第二丝杠使所述第二夹具在所述第二导轨上做竖向运动，且所述气缸控制所述第二夹具抓取所述夹层纸张并放置到废纸托上；

其中，当所述第二夹具抓取其中一个所述料托上的所述夹层纸张后，所述第一夹具吸取所述夹层纸张下面的所述玻璃。

2.根据权利要求1所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述架体由碳钢管焊接而成。

3.根据权利要求1所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第一夹具包括第一拼接板及六个真空吸盘，所述六个真空吸盘设置于所述第一拼接板下方的四周，所述六个真空吸盘用以吸取所述玻璃及释放所述玻璃，且所述真空发生器用以控制所述六个真空吸盘的吸力。

4.根据权利要求3所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第一拼接板为铝型材拼接而成。

5.根据权利要求1所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第二夹具包括第二拼接板及四个气缸夹爪，所述四个气缸夹爪设置于所述第二拼接板下方的四周，所述四个气缸夹爪用以抓取所述夹层纸张及释放所述夹层纸张，且所述气缸用以控制所述四个气缸夹爪的抓力。

6.根据权利要求5所述的双玻璃上料机，其特征在于，所述第二拼接板为铝型材拼接而成。