[实用新型]一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人

权利要求书

1.一种果汁机器人头部旋转模块，位于机器人头部壳体脖子处，所述头部壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，其特征在于，所述旋转模块包括旋转本体以及安装于所述旋转本体上的舵机，所述旋转本体包括由与前部分壳体和后部分壳体分别连接的两部分拼合组成，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机的轴穿设的定位孔。

2.根据权利要求1所述的果汁机器人头部旋转模块，其特征在于，所述舵机的轴外设置有定位凸台，所述定位凸台与所述定位孔配合以限制所述舵机前后移动，所述舵机的轴延伸出所述定位孔，且轴端部通过内六角圆柱头螺钉与机器人肩部连接。

3.根据权利要求1所述的果汁机器人头部旋转模块，其特征在于，所述旋转本体上设置有用于限制所述舵机在上下、左右方向运动的限位结构。

4.根据权利要求3所述的果汁机器人头部旋转模块，其特征在于，所述限位结构包括围绕所述舵机左右侧以及前侧设置的门框，且所述门框的左右两个侧壁分别设置有一个可扣接于所述舵机上侧的卡扣。

5.一种智能果汁售卖机器人，其特征在于，包括机器人头部总装和肩部总装，所述机器人头部总装包括头部壳体以及位于头部壳体脖子处的如权利要求1-4任一项所述的果汁机器人头部旋转模块。