[实用新型]一种C柱焊接生产线

说明书

本实用新型公开了一种C柱焊接生产线，包括操作区、控制系统和由防护栏围成的机动区，操作区位于机动区外侧，机动区包括运输系统及依次布置的内板总成焊接工作区、C柱焊接工作区和后侧围总成焊接工作区，其中内板总成焊接工作区包括机器人A和内板总成焊接工作台；C柱焊接工作区包括机器人C和C柱焊接工作台；后侧围总成焊接工作区包括机器人D、机器人E和后侧围总成焊接工作台；机器人A和机器人C之间设有机器人B；运输系统架设在内板总成焊接工作区和后侧围总成焊接工作区的上方，控制系统控制和监控机动区内各设备的动作及状态。该C柱焊接生产线设备利用率高，焊接速率高，生产线的产率高。

技术领域

本实用新型涉及白车身焊接领域，具体涉及一种C柱焊接生产线。

背景技术

在白车身焊接领域中，在保证产品质量的基础上，降低成本，提高生产速度是企业的目标。车身后侧围总成由C柱和内板总成焊接得到，在实际生产过程中，各个焊接工序中零部件的焊点布置数量不同，焊接的时间不等，每个焊接工序必须布置至少一个机器人，在焊点布置较多、焊接时间较长的工序需要额外布置两个甚至等多个机器人，但是这样会导致有些工位的机器人停机时间较长、机器人的利用率不高，增加的生产线的成本，为了提高产率所投入的成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种C柱焊接生产线，以提高从C柱焊接得到后侧围总成的加工速率并降低C柱焊接生产线的成本。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种C柱焊接生产线，包括操作区、控制系统和由防护栏围成的机动区，操作区位于机动区外侧，机动区包括运输系统以及依次布置的内板总成焊接工作区、C柱焊接工作区和后侧围总成焊接工作区，其中内板总成焊接工作区包括机器人A和内板总成焊接工作台，内板总成焊接工作台上安装有固定内板总成的夹具组I，机器人A焊接固定在内板总成焊接工作台上的内板总成；C柱焊接工作区包括机器人C和C柱焊接工作台，C柱焊接工作台上安装有固定C柱的夹具组II，机器人C焊接固定在C柱焊接工作台上的C柱；后侧围总成焊接工作区包括机器人D、机器人E和后侧围总成焊接工作台，后侧围总成焊接工作台上安装有固定后侧围总成的夹具组III，机器人D和机器人E焊接固定在后侧围总成焊接工作台上的后侧围总成；

所述的机器人A和机器人C之间还设有机器人B，机器人B焊接固定在内板总成焊接工作台上的内板总成和焊接固定在C柱焊接工作台上的C柱；

所述的运输系统架设在内板总成焊接工作区和后侧围总成焊接工作区的上方，运输系统将工件从内板总成焊接工作区运输到后侧围总成焊接工作区；运输系统架设在上方，不额外占用焊接生产线的场地，提高了焊接生产线的空间利用率。

所述的控制系统控制和监控机动区内各设备的动作及状态；控制系统与各个机器人（机器人A-E）及夹具组（夹具组I-III）、运输系统通信，从而实现对机动区的各个设备的实时控制；机动区内还设有报警装置，优选的，报警装置为报警灯，当机动区内的设备工作异常时，报警灯报警，待异常排除后再正常工作。

所述的操作区设有工人和操作面板，工人在操作区完成C柱焊接工作台和后侧围总成焊接工作台上工件的上料，工人通过操作面板控制系统通信。

优选的，所述的内板总成焊接工作区内设有两个内板总成焊接工作台，两个内板总成焊接工作台分别位于机器人A两侧；所述的C柱焊接工作区内设有两个C柱焊接工作台，两个C柱焊接工作台分别位于机器人C两侧；所述的后侧围总成焊接工作区内设有两个后侧围总成焊接工作台，两个后侧围总成焊接工作台分别位于机器人D和机器人E所在轴线的两侧；所述的机器人A、机器人B、机器人C、机器人D和机器人E顺次布置。相当于在该C柱焊接生产线上布置了两条生产线，机器人A-E作为两条生产线的共用设备，减少了机器人A-E的停机时间，进一步C柱焊接生产线上各个设备的利用率特别是提高了机器人A-E利用率，提高了C柱焊接生产线的生产效率。