[实用新型]一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构

说明书

本实用新型涉及一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，包括底座组件、安装在底座组件上的减速机、安装在减速机上的转座组件，底座组件内设有围绕线缆在区域内运动且供线缆穿出的旋转保护套，转座组件内设有安装线缆且阻隔线缆接触转座组件的线缆保护套；旋转保护套的外侧面设有作为线缆出口的方形槽口；线缆保护套上设有弧形凸台，转座上设有与弧形凸台配合的弧形槽口；旋转保护套、线缆保护套均为防噪音ABS材质制成，本实用新型在机器人转座、底座上分别增设保护套，形成双层保护，当机器人处于倒挂式或者侧挂式状态下，避免与铸件接触产生摩擦，同时保护套的材料采用防噪音ABS，不会产生大噪音，提高线缆使用寿命，降低维护周期以及成本。

技术领域

本实用新型涉及工业用机器人的线缆布置技术领域，具体的说是一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构。

背景技术

机器人线缆作为机器人的重要组成部分，直接影响机器人的使用寿命，通用六轴工业用机器人，尤其针对于轻负载机器人，机器人线缆布置于机器人本体内部，当机器人各轴处于联动状态下，位于关节处的机器人线缆会径受弯矩扭转和拉伸的联合动作,如果不对此位置的机器人线缆进行处理或者结构优化，长期的扭转会导致线缆受损，进而造成机器人报警、停机等故障。

目前，对于机器人线缆的处理包括两个方面。一、优化线缆的材料、工艺；二、改善线缆的工作环境，优化布线结构。通常情况下，用于地面安装或者高台安装的机器人的内部线缆会按照预先设置的安装方式进行固定、涂抹线缆油脂的方式处理。随着工业用机器人的技术的发展及应用领域的快速拓展，应用于物流仓储、机床上、下料等领域的机器人，要求机器人能够实现倒挂式或侧式安装，倒挂式安装的主要优点是机器人可倒挂在机架上工作，以节省占地面积，方便地面物件的流动，但是当机器人处于倒挂状态下，机器人的线缆会受到反向重力的作用，从预先固定的位置脱离，反向掉落，接触到机器人的铸件表面，会加速线缆的磨损，进而降低机器人的使用寿命，提高维护成本。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本实用新型提出了一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种工业用机器人倒装侧装线缆保护结构，包括底座组件、安装在底座组件上的减速机、安装在减速机上的转座组件，所述底座组件内设有围绕线缆在区域内运动且供线缆穿出的旋转保护套；所述转座组件内设有安装线缆且阻隔线缆接触转座组件的线缆保护套。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转保护套为两个同心柱面构成的一体式壳体结构，且所述旋转保护套的外侧面设有作为线缆出口的方形槽口。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座组件包括安装旋转保护套的底座、通过螺钉连接在底座上的第一线缆固定钣金。

作为本实用新型的进一步改进，所述底座内环设有若干个第一固定槽，所述旋转保护套的底部设有与第一固定槽配合且数目相等的第一凸台。所述旋转保护套通过螺钉连接在底座上的第一固定槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述转座组件包括安装在线缆保护套上端的转座、通过螺钉固定在转座内的第二线缆固定钣金。

作为本实用新型的进一步改进，所述转座的底部环设有若干个第二固定槽，所述线缆保护套的上端设有与第二固定槽配合且数目相等的第二凸台。所述线缆保护套通过螺钉连接在的转座上的第二固定槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述线缆保护套上设有作为线缆出口的弧形凸台，所述转座上设有与弧形凸台配合的弧形槽口。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转保护套、线缆保护套均为防噪音 ABS材质制成。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转保护套和线缆保护套之间设有间隙。