[实用新型]一种汽车自动驾驶的障碍识别装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，包括识别装置本体，识别装置本体的一侧设置有固定板，固定板靠近识别装置本体的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有推杆电机，推杆电机的输出端连接有限位板，第一凹槽的一侧侧壁连接有压力传感器，识别装置本体靠近固定板的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板，且连接板与第一凹槽滑动连接，识别装置本体的两侧侧壁连接有对称设置的L型板，L型板的一侧侧壁连接有第一螺钉。本实用新型能够有效防止障碍识别装置被不法分子盗取，而且能够在不法分子盗取时进行电击和报警，便于工作人员抓取不法分子。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。

背景技术

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶的汽车内部安装了障碍识别装置，能够将汽车附近的障碍进行识别，然后控制汽车绕过障碍物进行驾驶，当汽车停止后，容易发生障碍识别装置被盗情况，当遇到颠簸路段时，障碍识别装置的接口处容易发生松动乃至脱落，导致汽车无法进行障碍识别，为此，我们提出了一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车自动驾驶的障碍识别装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车自动驾驶的障碍识别装置，包括识别装置本体，所述识别装置本体的一侧设置有固定板，固定板靠近识别装置本体的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有推杆电机，推杆电机的输出端连接有限位板，第一凹槽的一侧侧壁连接有压力传感器，识别装置本体靠近固定板的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接板，且连接板与第一凹槽滑动连接，识别装置本体的两侧侧壁连接有对称设置的L型板，L型板的一侧侧壁连接有第一螺钉，识别装置本体的一侧侧壁底端焊接有第一卡位板，第一卡位板的一侧设置有第二卡位板，第一卡位板和第二卡位板相互靠近的一侧开设有通孔，通孔的侧壁连接有海绵垫，第一卡位板靠近第二卡位板的一侧侧壁开设有第三凹槽，第二卡位板靠近第一卡位板的一侧侧壁焊接有对称设置的支撑板，且支撑板与第三凹槽滑动连接，第一卡位板的两端连接有对称设置的第二螺钉，识别装置本体的表面连接有电网，固定板的一侧侧壁连接有控制箱，控制箱的一侧内壁连接有喇叭和单片机。

优选的，所述连接板的两侧侧壁开设有对称设置的限位槽，且限位槽与限位板滑动设置。

优选的，所述固定板靠近识别装置本体的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第一螺钉螺纹连接。

优选的，所述单片机的输入端连接有压力传感器，所述单片机的输出端连接有喇叭、电网和推杆电机。

优选的，所述支撑板的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔与第二螺钉螺纹连接。

优选的，所述控制箱的内部设置有蓄电池，且控制箱的一侧外壁设有与蓄电池电性连接的充电接口。

本实用新型的有益效果：

1：通过设置的固定板、第一凹槽、压力传感器、第二凹槽、推杆电机、限位板、限位槽、L型板、第一螺钉、识别装置本体、电网、单片机、喇叭，能够有效防止障碍识别装置被不法分子盗取，而且能够在不法分子盗取时进行电击和报警，便于工作人员抓取不法分子；

2：通过设置的第一卡位板、第二卡位板、通孔、海绵垫、第三凹槽、支撑板、第二螺钉，能够快速对识别装置本体的接口处线缆进行固定，防止线缆发生松动乃至脱落等情况；

本实用新型操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明