[实用新型]一种智能驾驶辅助避撞系统

权利要求书

1.一种智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，包括信号采集装置(10)、数据调整装置(20)、信息处理装置(30)、报警装置(40)和辅助制动装置(50)，其中，

所述信号采集装置(10)与数据调整装置(20)连接，信号采集装置(10)用于采集车辆数据及车辆外部数据，并将采集的数据发送给数据调整装置(20)；

所述数据调整装置(20)与信息处理装置(30)连接，数据调整装置(20)用于将信号采集装置(10)采集的数据进行数模转换，获得待处理信息，并将所述待处理信息发送给信息处理装置(30)；

所述信息处理装置(30)分别与所述报警装置(40)和辅助制动装置(50)连接，信息处理装置(30)用于对所述待处理信息进行分析，评估车辆行驶安全性，并根据评估结果生成警示指令和/或辅助制动指令，将所述警示指令发送给报警装置(40)，将所述辅助制动指令发送给辅助制动装置(50)；

所述报警装置(40)用于根据所述警示指令发出告警提示，所述辅助制动装置(50)用于根据所述辅助制动指令自动控制车辆行驶。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述信号采集装置(10)包括视频采集模块(11)、传感器模块(12)、雷达测速器(13)和测距雷达收发模块(14)，所述视频采集模块(11)、传感器模块(12)、雷达测速器(13)和测距雷达收发模块(14)均与所述数据调整装置(20)连接；

所述视频采集模块(11)用于采集车辆外部数据，并将所述车辆外部数据发送给数据调整装置(20)；

所述传感器模块(12)用于采集车辆行驶数据，并将车辆行驶数据发送给数据调整装置(20)；

所述雷达测速器(13)用于检测车辆的当前车速，以及计算当前车速与目标车速的速度差值，并将所述当前车速和速度差值发送给数据调整装置(20)；

所述测距雷达收发模块(14)用于测量本车与邻近车辆之间的车距，并将所述车距发送给信息处理装置(30)。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述视频采集模块(11)包括360度全景摄像头和/或180度广角摄像头。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述视频采集模块(11)包括分别安装于车辆前后的两个360度全景摄像头。

5.根据权利要求3所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述视频采集模块(11)包括分别安装于车辆前后及左右两侧的四个180度广角摄像头。

6.根据权利要求2所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述传感器模块(12)包括车辆转向系统传感器、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、温度传感器和角度传感器。

7.根据权利要求2所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述测距雷达收发模块(14)包括毫米波测距雷达和/或超声波测距雷达。

8.根据权利要求1所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述报警装置(40)包括显示屏(41)、声光报警器(42)、语音播报模块(43)和故障诊断模块(44)。

9.根据权利要求1所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述辅助制动装置(50)包括车辆制动装置和安全带预警装置。

10.根据权利要求9所述的智能驾驶辅助避撞系统，其特征在于，所述车辆制动装置包括车辆电子制动器和离合器。