[实用新型]全自动六轴机械手生产线

说明书

全自动六轴机械手生产线，包括：第一加工中心，具有供毛坯零件进出的第一推拉门，该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面；第二加工中心，设置于第一加工中心的侧方，具有第二推拉门，该第二加工中心用于铣两槽位出来；基准毛坯进料输送带；第三加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；第四加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；中转输送带；第一六轴机械手，设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间；第五加工中心；第六加工中心；第七加工中心；第八加工中心；第二六轴机械手；出料输送带。本实用新型用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节奏。

技术领域

本实用新型涉及机械加工生产线领域，尤其涉及一种全自动六轴机械手生产线。

背景技术

机械加工的车间很多都是人工上下料的，欠缺自动化上下料和零件转运，如此低节拍的车间物流，对工厂的生产计划必然形成瓶颈。亟需一种新型的生产线替代传统方式。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了全自动六轴机械手生产线，用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节奏。本实用新型的技术方案是这样实施的：

全自动六轴机械手生产线，包括：

第一加工中心，具有供毛坯零件进出的第一推拉门，该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面；

第二加工中心，设置于第一加工中心的侧方，具有第二推拉门，该第二加工中心用于铣两槽位出来；

基准毛坯进料输送带，该基准毛坯进料输送带的进料端设于第一加工中心第一推拉门的；

第三加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；

第四加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；

中转输送带，所述中转输送带、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布；

第一六轴机械手，设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间；

第五加工中心，用于加工内斜孔；

第六加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；

第七加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；

第八加工中心，用于对基准毛坯进行钻孔攻牙；

第二六轴机械手，设置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之间；

出料输送带，设于第八加工中心所具有的第二推拉门的外侧。

优选地，所述第一六轴机械手以及第二六轴机械手均依次包括安装座、第一关节组件、第一支臂、第二支臂以及夹持爪。

实施本实用新型的有益效果是：

1、第一六轴机械手、第二六轴机械手分别布置于对应的四台加工设备或运输设备之间，通过机械手就可以完成每道工序的上料、下料操作，提高了生产节拍；

2、结构简单，实施方便，具有广阔的行业前景。

附图说明

图1为本实用新型所述六轴机械手的结构示意图；

图2为本实用新型所述生产线的场景示意图(俯视)；

图3为本实用新型所述的基准毛坯进料输送带；

图4为本实用新型所述的中转输送带；

图5为本实用新型所述的出料输送带。