[实用新型]一种引导轮连续焊接夹具

说明书

本实用新型涉及一种引导轮连续焊接夹具，包括机架、支撑座、减速器、水平转轴、转动电机、输出轴、转盘、滑轨、卡爪，输出轴转动连接有操纵盘，操纵盘边缘设有操纵杆，一组相对两个卡爪之间设有装夹油缸，装夹油缸设置在一个卡爪上，装夹油缸的伸缩杆末端设置在相对的卡爪上，水平转轴设有倾翻从动齿轮，机架设有倾翻主动齿轮和倾翻电机。本实用新型通过水平转轴实现控制机器人焊枪与焊缝处于合适的位置，减速器连接卡盘驱动卡盘转动，利于控制焊接质量，利用操纵盘转动驱动操纵杆移动进而再操作卡爪开合，装夹油缸驱动一组卡爪开口进而牵动操作杆，进而驱动操纵盘转动，自动锁死，有效防止装夹后松脱，卡爪同步性好，防止引导轮偏置。

技术领域

本实用新型涉及焊接夹具，特别涉及一种引导轮连续焊接夹具。

背景技术

引导轮作为履带式机械上必备配件，其通常通过焊接方式将轮缘、内轮以及辐板焊接起来，现有的引导轮通常通过人工焊接，焊接稳定性差，生产效率较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种引导轮连续焊接夹具。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种引导轮连续焊接夹具，包括机架、设置于所述机架上的卡盘，所述机架顶部设有安装面，所述安装面上设有两个左右对称的支撑座，所述支撑座之间设有减速器，所述减速器两侧设有与所述支撑座连接的水平转轴，所述水平转轴与所述支撑座转动连接，所述减速器上设有转动电机，所述转动电机与所述减速器的输入轴驱动连接，所述减速器上设有输出轴，所述输出轴轴线与所述水平转轴轴线相互垂直，所述输出轴末端与所述卡盘连接，所述卡盘包括与所述输出轴连接的转盘、设置在所述转盘上的滑轨、与所述滑轨配合的卡爪，所述滑轨沿所述转盘径向延伸，所述滑轨绕所述转盘中心作360°环形阵列分布，所述滑轨至少三个，所述输出轴上转动连接有操纵盘，所述操纵盘边缘设有与所述卡爪数量对应的操纵杆，所述操纵杆与所述操纵盘转动连接且转动轴线与所述输出轴轴线平行，所述操纵杆末端与所述卡爪转动连接，一组相对两个卡爪之间设有装夹油缸，所述装夹油缸设置在一个所述卡爪上，所述装夹油缸的伸缩杆末端设置在相对的卡爪上，所述水平转轴上设有倾翻从动齿轮，所述机架上设有倾翻主动齿轮和驱动所述倾翻主动齿轮转动的倾翻电机，所述倾翻主动齿轮与所述倾翻从动齿轮啮合。

上述设计中通过水平转轴实现引导轮倾斜角度的调整，便于控制机器人焊枪与焊缝处于合适的位置，水平转轴上的减速器连接卡盘驱动卡盘转动，利于控制焊接质量，焊缝更加整齐，利用操纵盘转动驱动操纵杆移动进而再操作卡爪开合，装夹油缸驱动一组卡爪开口进而牵动操作杆，进而驱动操纵盘转动，此机构具有自动锁死功能，有效防止装夹后松脱，卡爪同步性好，防止引导轮偏置。

作为本设计的进一步改进，相邻两个卡爪之间的转盘上设有支撑条，所述支撑条沿所述转盘径向延伸，便于引导轮初步放置，便于装夹。

作为本设计的进一步改进，所述支撑条顶部设有沿所述支撑条长度方向延伸的导向条，所述导向条顶部为弧面，降低引导轮与支撑条的摩擦力，便于装夹。

作为本设计的进一步改进，所述装夹油缸为双杆油缸，所述装夹油缸的两个伸出杆位于输出轴两侧，装夹油缸推力平衡性更好，有效防止卡爪卡死。

作为本设计的进一步改进，所述转盘上设有滑孔，滑轨包括设置在所述转盘顶面的滑孔两侧的上滑轨、设置在所述转盘顶面的滑孔两侧的下滑轨，所述上滑轨内侧设有倾斜导向面，所述卡爪与所述倾斜导向面配合，对卡爪导向性好，有效提高卡爪承载能力，卡爪运动更加顺滑。

作为本设计的进一步改进，所述卡爪前后两侧设有覆盖所述滑孔的挡板，有效防止杂物掉落。

作为本设计的进一步改进，所述所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。传动比大，具有自锁功能，传动平稳。