[实用新型]一种用于地铁施工垂直输送系统的管片自动抓取装卸装置

说明书

本实用新型公开了一种用于地铁施工垂直输送系统的管片自动抓取装卸装置，包括对称的两夹爪、平台架和提升横梁架，两夹爪为L形结构，相对对称铰接在平台架上，平台架上安装有两排倒立U型的连接耳，提升横梁架为条形框架结构，其两相对横梁活动地置于两连接耳中且可上下移动，提升横梁架与两夹爪间均铰接有开闭连杆，提升横梁架上部设置有钢丝绳挂扣。本实用新型自动装卸现场无需任何人工摘挂钩作业，也不需地面任何辅助设施，节约了施工场地，改变了地铁施工中管片装卸时人工上下车辆拴挂吊带不利安全生产的作业模式，因为取消人工摘挂吊带作业，降低了因天阴下雨或空间场地狭窄装卸管片或拴挂吊带吊装下井的安全隐患。

技术领域

本实用新型属于起重机技术领域，涉及一种用于地铁施工垂直输送系统的管片自动抓取装卸装置。

背景技术

城市让生活更美好，近年来，我国大中城市的地铁建设异军突起，地铁施工中的重要设备全断面盾构掘进机国产化已经走向成熟，但是直接影响盾构掘进进度的隧道出渣和管片输送系统的后配套设备尚显落后。

现有的地铁施工过程中，需要对管片输送进行装卸输送，采用人工拴挂吊带吊装，该方式存在安全性差，工人的劳动强度大，安全生产效率低下，而且地铁施工场地小，占用空间。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种用于地铁施工垂直输送系统的管片自动抓取装卸装置，以克服现有技术存在的问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种用于地铁施工垂直输送系统的管片自动抓取装卸装置，包括对称的两夹爪、平台架和提升横梁架，两夹爪为L形结构，相对对称铰接在平台架上，平台架上安装有两排倒立U型的连接耳，提升横梁架为条形框架结构，其两相对横梁活动地置于两连接耳中且可上下移动，提升横梁架与两夹爪间均铰接有开闭连杆，提升横梁架上部设置有钢丝绳挂扣。

优选的，上述提升横梁架两端部与平台架间设置有拉伸复位弹簧。

优选的，上述提升横梁架上设置有两对称的限位板位于提升横梁架同一横梁上的两连接耳间。

优选的，上述平台架底部设置有支撑腿。

优选的，上述平台架上设置有限位夹爪旋转角度的挡板，挡板位于夹爪旋转处旁。

优选的，上述每个夹爪包括通过连接加固杆固定连接的前后对称的爪子，每个爪子的爪柄为槽钢状结构，爪柄底部固定焊接爪板，爪板固定焊接有倒立的角钢板。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型将管片自动抓取装卸装置挂接到提升机构中的吊具横梁上，管片自动抓取装卸装置通过小车行走机构运行至管片装卸区，管片专用装卸夹具自动抓取管片，然后运行到管片储存区堆存或输送下井至隧道内，自动装卸现场无需任何人工摘挂钩作业，也不需地面任何辅助设施，节约了施工场地，改变了地铁施工中管片装卸时人工上下车辆拴挂吊带不利安全生产的作业模式，因为取消人工摘挂吊带作业，降低了因天阴下雨或空间场地狭窄装卸管片或拴挂吊带吊装下井的安全隐患，同时，因为实现了远程控制，在中控值班室即可一人操作两台或多台垂直输送设备，减少了现场操作和地面配合人员，降低了工人的劳动强度，促进了安全生产。

附图说明

图1为龙门起重机的结构示意图；

图2为龙门起重机的左视结构示意图；

图3为管片自动抓取装卸装置结构示意图；

图4为管片自动抓取装卸装置俯视结构示意图；

图5为翻渣装置翻渣动态流程图结构示意图；

图6为翻渣装置结构示意图。

具体实施方式