[实用新型]一种汽车自动驾驶用转向控制装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱，固定箱顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板，固定板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁连接有第一伸缩杆，第一凹槽的顶端和底端侧壁连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有滑块，且滑块与第一伸缩杆焊接，滑块的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱，连接柱上转动连接有连接杆，连接杆远离连接柱的一端转动连接有压板，压板远离连接杆的一侧连接有海绵板，海绵板之间设置有控制装置本体，控制装置本体的一侧设置有插口，控制装置本体的一侧侧壁焊接有限位板。本实用新型能够快速对转向控制装置的插口处的线缆接头进行固定，防止由于震动导致接头松动乃至脱落。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，尤其涉及一种汽车自动驾驶用转向控制装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

自动驾驶的汽车内部安装有转向控制装置，由于转向控制装置没有任何保护措施，当遇到颠簸路段时，转向控制装置就会发生小幅度的震动，长期下来，容易导致转向控制装置内部的零部件松动，而且容易造成转向控制装置与汽车其他部分连接的插口处发生松动，造成危险，为此，我们提出了一种汽车自动驾驶用转向控制装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车自动驾驶用转向控制装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车自动驾驶用转向控制装置，包括固定箱，所述固定箱顶端和底端内壁焊接有对称设置的固定板，固定板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁连接有第一伸缩杆，第一凹槽的顶端和底端侧壁连接有滑轨，滑轨之间滑动连接有滑块，且滑块与第一伸缩杆焊接，滑块的一侧侧壁焊接有垂直设置的连接柱，连接柱上转动连接有连接杆，连接杆远离连接柱的一端转动连接有压板，压板远离连接杆的一侧连接有海绵板，海绵板之间设置有控制装置本体，控制装置本体的一侧设置有插口，控制装置本体的一侧侧壁焊接有限位板，限位板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第一通孔，第一通孔的两侧侧壁开设有对称设置的第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆的另一端焊接有卡位板，第二伸缩杆的一侧侧壁焊接有垂直设置的推板，推板的另一端延伸至第二凹槽的外部，卡位板远离第二伸缩杆的一侧沿其长度方向开设有弧形槽，弧形槽内连接有海绵垫。

优选的，所述第一伸缩杆由第一连杆、第二连杆和罩筒组成，罩筒底端侧壁连接有第二连杆，第二连杆内部滑动连接有第一连杆，且第一连杆位于罩筒外部，且第一连杆外圈连接有弹簧。

优选的，所述压板的竖截面为长条形，且压板与控制装置本体平行设置。

优选的，所述限位板的一侧侧壁沿其长度方向开设有第二通孔，第二通孔与第二凹槽内部连通，且推板与第二通孔滑动连接。

优选的，所述固定箱的一侧侧壁沿其长度方向开设有第三通孔，第三通孔的一侧侧壁转动连接有转板。

优选的，所述卡位板的竖截面为长条形，且卡位板在第一通孔内滑动设置。

本实用新型的有益效果：

1：通过设置的固定板、第一凹槽、第一伸缩杆、滑轨、滑块、连接柱、连接杆、压板、海绵板，能够大幅度减少转向控制装置的震动幅度，防止转向控制装置内部零部件发生松动；

2：通过设置的限位板、插口、第一通孔、第二凹槽、第二伸缩杆、卡位板、推板、弧形槽、海绵垫，能够快速对转向控制装置的插口处的线缆接头进行固定，防止由于震动导致接头松动乃至脱落；

本实用新型操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明