[实用新型]一种直线电机驱动的插齿机

说明书

本实用新型公开了一种直线电机驱动的插齿机，它包括支座，所述支座上通过第一导轨滑动配合安装有支撑立柱，所述支撑立柱与进给驱动机构相连，并驱动支撑立柱沿第一导轨实现进给运动；其特征在于：在支撑立柱上安装有直线电机定子，所述直线电机定子与直线电机动子相配合构成直线电机结构；所述直线电机动子的底部安装有刀具轴，所述刀具轴的末端安装有刀具，所述刀具轴与刀具转动机构相连，在支座上还安装有用于工件固定的装夹平台。插齿机让刀系统通过进给电机带动丝杆实现，设计刀架体系统时可简化刀架系统并固定在支撑立柱上，增加刚性。

技术领域

本实用新型属于插齿机设备领域，特别涉及一种直线电机驱动的插齿机，适用于大型零件超长齿宽加工的插齿机。

背景技术

插齿机是一种常见的齿轮加工机床。主要加工圆柱直齿，内、外齿轮、斜齿轮。在汽车工业、机械工业、石油化工等行业得到广泛的应用。目前，由于风电行业等绿色能源的发展，对深孔内齿轮以及长轴类齿轮的需求增大，普通插齿机不能满足用户要求。现有插齿机驱动机构主要有两种：

一种是采用曲柄连杆滑块机构的插齿机。由于齿宽比较大，该类插齿机驱动机构中曲柄偏心比较大，要实现指定的运动关系，整机结构庞大，机械传动复杂，能耗高，加工难度大，生产周期长，难以满足用户要求。

另一种是液压缸控制的插齿机。虽满足大齿宽的要求，但液压系统复杂，成本高，液压缸行程位置准确性不易控制，效率低下。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直线电机驱动的插齿机，此插齿机采用直线电机驱动，其传动机构简单，通过直线电机的动子直接连接刀具轴实现切削，通过进给轴实现刀具回程时让刀，去掉传统的让刀系统，简化了插齿机结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种直线电机驱动的插齿机，它包括支座，所述支座上通过导轨滑动配合安装有支撑立柱，所述支撑立柱与进给驱动机构相连，并驱动支撑立柱沿第一导轨实现进给运动；在支撑立柱上安装有直线电机定子，所述直线电机定子与直线电机动子相配合构成直线电机结构；所述直线电机动子的底部安装有刀具轴，所述刀具轴的末端安装有刀具，所述刀具轴与刀具转动机构相连，在支座上还安装有用于工件固定的装夹平台。

所述进给驱动机构包括丝杆，所述丝杆的一端与第三电机的输出轴相连，所述第三电机固定安装在支撑立柱的侧壁上，所述丝杆与固定在支座上的螺母套构成丝杆传动配合。

所述刀具转动机构包括第二电机，所述第二电机通过第二蜗轮副与刀具轴构成蜗轮蜗杆传动，并带动刀具轴同步转动。

所述装夹平台包括回转装夹台，所述回转装夹台的主轴通过第一蜗轮副与第一电机构成蜗轮蜗杆传动，并带动回转装夹台同步转动。

所述直线电机动子与第二导轨构成滑动配合，并使直线电机动子实现稳定的直线运动。

本实用新型有如下有益效果：

1、插齿机让刀系统通过进给电机带动丝杆实现，设计刀架体系统时可简化刀架系统并固定在支撑立柱上，增加刚性。

2、直线电机动子的位置控制精确可靠，通过与进给电机轴的联动控制实现让刀运动。

3、直接采用直线电机进行驱动，将直线电机的动子直接连接刀具轴实现切削。

4、直接通过进给轴实现刀具回程时让刀，去掉传统的让刀系统，简化插齿机结构。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的插齿机整体结构示意图。

图2是本实用新型的图1中拆除工作。