[实用新型]一种自动化生产防夹伤机械手

权利要求书

1.一种自动化生产防夹伤机械手，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)上端固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)表面开设有第一凹槽，所述第一凹槽顶壁固定连接有转动座，所述固定座内部开设有腔体，所述腔体内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端焊接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)远离电机(3)的一端与转动座转动连接，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有活动块(5)，所述活动块(5)两侧均固定连接有滑块(6)，所述第一凹槽两侧侧壁开设有滑槽(7)，且滑块(6)对应位于滑槽(7)内，所述活动块(5)表面焊接有固定扣(8)，所述固定座(1)上端还对称固定连接有两个导线轮(9)，所述固定座(1)底端还固定连接有安装座(10)，所述安装座(10)上通过转轴对称转动连接有两根第一连接杆(11)，所述第一连接杆(11)远离转轴的一端固定连接有倾斜设置的第二连接杆(12)，每根所述第二连接杆(12)远离第一连接杆(11)的一端均开设有安装槽(13)，每个所述安装槽(13)内均对称转动连接有两根第三连接杆(14)，位于同一侧的两根所述第三连接杆(14)内表面对称开设有第二凹槽，位置相对的两个所述第二凹槽间共同固定连接有第一弹簧(15)，每根所述第三连接杆(14)外侧均固定连接有一个第一连接座(16)，所述第二连接杆(12)两面均固定连接有安装架(17)，每个所述安装架(17)上均活动连接有气动伸缩杆(18)，所述气动伸缩杆(18)远离安装架(17)的一端与第一连接座(16)间均固定连接有第一拉绳(19)，所述安装座(10)底端还固定连接有连接块(20)，所述连接块(20)的左右两端与两根第一连接杆(11)间均固定连接有第二弹簧(21)，所述第一连接杆(11)外侧壁上均固定连接有第二连接座(22)，每个所述第二连接座(22)上均缠绕连接有第二拉绳(23)，每根所述第二拉绳(23)远离第二连接座(22)的一端均贯穿固定座(1)并绕过导线轮(9)固定连接在固定扣(8)上，所述第三连接杆(14)底端侧壁均对称开设有弧形槽(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，位于同一侧的两根所述第三连接杆(14)底端对称开设的两个弧形槽(24)可拼接为一个半圆形槽，且弧形槽(24)表面均固定连接有橡胶防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述固定座(1)两端开设有配合第二拉绳(23)使用的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述滑槽(7)内开设有配合滑块(6)使用的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述第一连接座(16)与第三连接杆(14)采用一体成型结构，所述第二连接座(22)与第一连接杆(11)采用一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种自动化生产防夹伤机械手，其特征在于，所述电机(3)采用伺服电机。